[实用新型]一种料盘下料设备

权利要求书

1.一种料盘下料设备，其特征在于，包括：

机架(1)，其沿Y轴方向依次设置有空盘工位、下料工位和回收工位；

下料传送装置(2)，安装于所述机架(1)上，能够在所述空盘工位、所述下料工位和所述回收工位之间传送料盘(100)；

分盘装置(3)，安装于所述机架(1)上，且设于所述空盘工位，能够将堆叠于所述空盘工位上方的料盘(100)逐个下拉至所述下料传送装置(2)上；

堆盘装置(4)，安装于所述机架(1)上，且设于所述回收工位，能够将传送至所述回收工位的料盘(100)逐个向上堆叠回收；以及

料盘检测装置，能够分别检测所述空盘工位和所述回收工位上的料盘(100)。

2.根据权利要求1所述的料盘下料设备，其特征在于，所述分盘装置(3)包括：

分盘机构(31)，能够将料盘(100)承托于所述下料传送装置(2)的上方，且能够将最下方的料盘(100)下拨至所述下料传送装置(2)上；以及

二级顶升机构(32)，能够沿竖直方向伸出至第一高度和第二高度，且能够承托料盘(100)，所述第一高度为所述分盘机构(31)承托料盘(100)的高度，所述第二高度等于所述第一高度与料盘(100)厚度之差，且高于所述下料传送装置(2)承托料盘(100)的高度。

3.根据权利要求2所述的料盘下料设备，其特征在于，所述分盘机构(31)包括：

第一承托板(311)，沿X轴方向滑动设置于所述机架(1)，用于承托料盘(100)；

滑移驱动件(312)，其输出端与所述第一承托板(311)连接，用于驱动所述第一承托板(311)沿X轴方向滑动；

拨动板(313)，沿Z轴方向滑动设置于所述第一承托板(311)；以及

拨动驱动件(314)，安装于所述第一承托板(311)上，其输出端与所述拨动板(313)连接，用于驱动所述拨动板(313)沿Z轴方向滑动。

4.根据权利要求2所述的料盘下料设备，其特征在于，所述二级顶升机构(32)包括：

第一顶升气缸(321)，安装于所述机架(1)上，其输出端竖直朝上设置；

第二顶升气缸(322)，安装于所述第一顶升气缸(321)的输出端，其输出端竖直朝上设置；以及

第一顶托板(323)，沿水平方向设置，安装于所述第二顶升气缸(322)的输出端。

5.根据权利要求1所述的料盘下料设备，其特征在于，所述堆盘装置(4)包括：

承托机构(41)，能够在允许料盘(100)竖直移动的避让状态和承载料盘(100)的承托状态之间转换；以及

一级顶升机构(42)，能够驱动料盘(100)沿竖直方向穿过所述承托机构(41)。

6.根据权利要求5所述的料盘下料设备，其特征在于，所述承托机构(41)包括：

承托架(411)，安装于所述机架(1)；以及

第二承托板(412)，与所述承托架(411)绕水平轴线转动连接，所述第二承托板(412)的活动端能够在水平面的上方转动。

7.根据权利要求5所述的料盘下料设备，其特征在于，所述下料传送装置(2)包括：

下料传送电机，安装于所述机架(1)；以及

两个并排设置的同步带轮组件，所述下料传送电机的输出端同时与两个所述同步带轮组件传动连接，以驱动两个所述同步带轮组件同步转动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的料盘下料设备，其特征在于，所述料盘检测装置包括：

第一空盘传感器(501)，其设于所述机架(1)上，用于检测所述空盘工位中所述下料传送装置(2)上的料盘(100)；以及

第二空盘传感器(502)，其设于所述机架(1)上，用于检测所述空盘工位中所述分盘装置(3)上的料盘(100)。