[实用新型]一种料盘下料设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种料盘下料设备。其中，料盘下料设备包括：机架，其沿Y轴方向依次设置有空盘工位、下料工位和回收工位；下料传送装置，安装于机架上，能够在空盘工位、下料工位和回收工位之间传送料盘；分盘装置，安装于机架上，且设于空盘工位，能够将堆叠于空盘工位上方的料盘逐个下拉至下料传送装置上；堆盘装置，安装于机架上，且设于回收工位，能够将传送至回收工位的料盘逐个向上堆叠回收；以及料盘检测装置，能够分别检测空盘工位和回收工位上的料盘。本实用新型提供的料盘下料设备能够自动将堆叠的料盘逐个传送至下料工位，并将填满工件的料盘逐个堆叠，提高工件下料至料盘的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种料盘下料设备。

背景技术

目前，自动化设备在制造业中得到了广泛的应用，将不计其数的劳动者从简单劳累的重复性劳动中解放出来。

但是目前仍有许多生产设备仍未实现全自动化，一些工序仍由工人手动执行，尤其是需要将工件逐一下料至料盘中的下料工序，一般还是由工人手动将工件逐个放置于料盘中，严重制约了生产效率和标准化水平。

因此，亟需一种料盘下料设备，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种料盘下料设备，能够自动将堆叠的料盘逐个传送至下料工位，并将填满工件的料盘逐个堆叠，提高工件下料至料盘的效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种料盘下料设备，包括：

机架，其沿Y轴方向依次设置有空盘工位、下料工位和回收工位；

下料传送装置，安装于所述机架上，能够在所述空盘工位、所述下料工位和所述回收工位之间传送料盘；

分盘装置，安装于所述机架上，且设于所述空盘工位，能够将堆叠于所述空盘工位上方的料盘逐个下拉至所述下料传送装置上；

堆盘装置，安装于所述机架上，且设于所述回收工位，能够将传送至所述回收工位的料盘逐个向上堆叠回收；以及

料盘检测装置，能够分别检测所述空盘工位和所述回收工位上的料盘。

作为料盘下料设备的一个可选的技术方案，所述分盘装置包括：

分盘机构，能够将料盘承托于所述下料传送装置的上方，且能够将最下方的料盘下拨至所述下料传送装置上；以及

二级顶升机构，能够沿竖直方向伸出至第一高度和第二高度，且能够承托料盘，所述第一高度为所述分盘机构承托料盘的高度，所述第二高度等于所述第一高度与料盘厚度之差，且高于所述下料传送装置承托料盘的高度。

作为料盘下料设备的一个可选的技术方案，所述分盘机构包括：

第一承托板，沿X轴方向滑动设置于所述机架，用于承托料盘；

滑移驱动件，其输出端与所述第一承托板连接，用于驱动所述第一承托板沿X轴方向滑动；

拨动板，沿Z轴方向滑动设置于所述第一承托板；以及

拨动驱动件，安装于所述第一承托板上，其输出端与所述拨动板连接，用于驱动所述拨动板沿Z轴方向滑动。

作为料盘下料设备的一个可选的技术方案，所述二级顶升机构包括：

第一顶升气缸，安装于所述机架上，其输出端竖直朝上设置；

第二顶升气缸，安装于所述第一顶升气缸的输出端，其输出端竖直朝上设置；以及

第一顶托板，沿水平方向设置，安装于所述第二顶升气缸的输出端。