[实用新型]一种木器加工装置的控制系统

权利要求书

1.一种木器加工装置的控制系统，应用于木器加工装置上以对工件进行加工，所述木器加工装置包括料仓单元、工装单元、上下料机械臂单元及加工机械臂单元，其特征在于，所述木器加工装置的控制系统包括：

主控计算机，适于执行各指令；

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述主控计算机加载并执行；

主控操作面板，根据工件预设形状及尺寸、选用的加工工具规格，向主控计算机输入相应的控制指令；

示教器，适用于以串行通信的方式与主控计算机进行信息交互，以进行木器加工装置中机械臂单元的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控；

伺服驱动系统，适用于控制工装单元、上下料机械臂单元及加工机械臂单元中的伺服驱动装置，以接收主控计算机的控制指令，并根据示教器预输入的编程，相应控制所述上下料机械臂单元对多个工件依次自动进行上料至所述工装单元或下料至料仓单元；

控制所述工装单元对工件自动进行工装夹持和翻转变位；

控制所述加工机械臂单元对工件进行自动加工；

I/O扩展单元，基于PLC控制芯片，适于由所述主控计算机与伺服驱动系统的被控对象进行信息交换；

其中，所述工装单元和上下料机械臂单元对工件的夹取通过I/O扩展单元的PLC引脚串联继电器完成动作控制。

2.根据权利要求1所述的木器加工装置的控制系统，其特征在于：所述主控计算机集成有主控柜电路，所述主控柜电路包括第一端子排和第二端子排，所述第一端子排连接有断路器QF1、断路器QF2以及断路器QF3，所述断路器QF1和断路器QF2均连接有继电器线圈，所述断路器QF3连接有风机线圈和开关电源，所述开关电源连接所述第二端子排，以适用于所述开关电源对所述主控计算机和主控操作面板进行供电。

3.根据权利要求1所述的木器加工装置的控制系统，其特征在于：所述工装单元包括夹具子单元和工件定位子单元，所述夹具子单元包括基架、主动气动卡盘以及从动气动卡盘，所述主动气动卡盘和从动气动卡盘呈相对设置在基架的顶部，并滑动连接在基架上，使主动气动卡盘和从动气动卡盘之间形成供工件被夹持的间隙，所述工件定位子单元包括三组并排设置在主动气动卡盘和从动气动卡盘之间的顶升平台，所述顶升平台包括台面板和连接并驱动台面板升降的伺服电机，每组顶升平台的台面板上均滑动连接有两个呈相对设置的压紧气缸，使所述压紧气缸的滑动方向垂直于主动气动卡盘和从动气动卡盘的夹持轴线，所述I/O扩展单元包括第一I/O扩展模块，所述第一I/O扩展模块包括第一组I/O接口，所述第一组I/O接口和三组顶升平台的伺服电机通过通信总线建立连接关系，并且第一组I/O接口的输入接口连接有多个限位开关，适用于多个限位开关根据指令分别控制三组顶升平台的上限位或下限位。

4.根据权利要求3所述的木器加工装置的控制系统，其特征在于：所述第一组I/O接口分别和顶升平台上的压紧气缸以及两个气动卡盘通过通信总线建立连接关系，并且第一组I/O接口的输出接口连接有多个继电器，适用于所述压紧气缸和气动卡盘根据指令分别夹紧或松开。

5.根据权利要求3所述的木器加工装置的控制系统，其特征在于：所述第一组I/O接口与示教器通过通信总线建立连接关系，并且第一组I/O接口的输入接口连接有多个按键开关，适用于所述按键开关根据所述示教器对应的操作按钮控制装置运行。

6.根据权利要求3所述的木器加工装置的控制系统，其特征在于：所述第一I/O扩展模块包括第二组I/O接口，所述第二组I/O接口和顶升平台上的压紧气缸通过通信总线建立连接关系，并且第二组I/O接口的输入接口连接有多个限位开关，适用于多个限位开关根据指令分别控制各压紧气缸的夹紧止位或松开止位。

7.根据权利要求1所述的木器加工装置的控制系统，其特征在于：所述上下料机械臂单元包括机械臂和安装在机械臂工作端的抓手，所述抓手包括多个电动手爪组成，所述I/O扩展单元包括第二I/O扩展模块，所述第二I/O扩展模块包括第三组I/O接口，所述第三组I/O接口和抓手通过通信总线建立连接关系，其中，第三组I/O接口的输入接口连接有多个限位开关，适用于多个限位开关根据指令分别控制多个手爪的夹紧止位或松开止位，且第三组I/O接口的输出接口连接有多个继电器，适用于多个手爪根据指令分别夹紧或松开。