[实用新型]一种木器加工装置的控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种木器加工装置的控制系统，包括设置控制系统应用于木器加工装置，由主控计算机，发出各指令，并由主控操作面板，根据工件预设形状及尺寸、选用的加工工具规格，向主控计算机输入相应的加工程序，通过基于PLC控制芯片的I/O扩展单元，使主控计算机与伺服驱动系统的被控对象进行信息交换，以控制工装单元、上下料机械臂单元及加工机械臂单元的动作。本实用新型通过控制加工装置一次性完成所有工序，有效提高加工精度，生产效率，降低了坏品率，减少了能耗，并且通过自动化控制，做到了加工时人机分离，也能够有效降低了人员的工伤率。

技术领域

本实用新型实施例涉及木器加工技术领域，具体涉及一种木器加工装置的控制系统。

背景技术

传统的木器加工分为开料、加工、组装、打磨、油漆等多道工序，不同的作业岗位借助于分布在车间不同位置的车铣刨磨钻等各类设备，按流程完成木器加工。然而这种工艺方式等待时间多，效率不高。加工行业的数字化升级通常以数控加工中心为核心，加工中心具有效率高、专用性强的特点，适合于大批量生产，但小批量条件下则成本效益不足。寻找适合木工行业的小批量柔性加工方式是需要解决的创新课题。最近几十年来，工业机器人由于其灵活性和可靠性在机械、电子、交通运输、仓储等各行各业都获得了广泛的应用，但是在木工行业应用较少且主要用于物料搬运，用于加工的更是极为有限。

目前涉及一种木器加工装置，其包括料仓单元、工装单元、上下料机械臂单元以及加工机械臂单元，由工装单元对待加工工件进行工装夹持和翻转变位，由上下料机械臂单元将工件在料仓单元和工装单元之间进行运输工件，并由加工机械臂单元临近工装单元设置，对工件进行加工。但是上述装置，需要结合相应的控制系统，以实现加工装置的自动加工。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种木器加工装置的控制系统，以解决现有技术中木器加工装置缺少自动加工控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种木器加工装置的控制系统，应用于木器加工装置上以对工件进行加工，所述木器加工装置包括料仓单元、工装单元、上下料机械臂单元及加工机械臂单元，所述木器加工装置的控制系统包括：

主控计算机，适于执行各指令；

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述主控计算机加载并执行；

主控操作面板，根据工件预设形状及尺寸、选用的加工工具规格，向主控计算机输入相应的控制指令；

示教器，适用于以串行通信的方式与主控计算机进行信息交互，以进行木器加工装置中机械臂单元的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控；

伺服驱动系统，适用于控制工装单元、上下料机械臂单元及加工机械臂单元中的伺服驱动装置，以接收主控计算机的控制指令，并根据示教器预输入的编程相应控制所述上下料机械臂单元对多个工件依次自动进行上料至所述工装单元或下料至料仓单元；

控制所述工装单元对工件自动进行工装夹持和翻转变位；

控制所述加工机械臂单元对工件进行自动加工；

I/O扩展单元，基于PLC控制芯片，适于由所述主控计算机与伺服驱动系统的被控对象进行信息交换；

其中，所述工装单元和上下料机械臂单元对工件的夹取控制通过I/O扩展单元的PLC引脚串联继电器完成动作控制。

进一步地，所述主控计算机集成有主控柜电路，所述主控柜电路包括第一端子排和第二端子排，所述第一端子排连接有断路器QF1、断路器QF2以及断路器QF3，所述断路器QF1和断路器QF2均连接有继电器线圈，所述断路器QF3连接有风机线圈和开关电源，所述开关电源连接所述第二端子排，以适用于所述开关电源对所述主控计算机和主控操作面板进行供电。