[实用新型]一种餐具搬运装置

权利要求书

1.一种餐具搬运装置，包括支撑架(1)、四工位转运盘(2)、将餐具搬运到四工位转运盘(2)上的餐具提升机械手(3)和将餐具从四工位转运盘(2)上卸下的餐具卸下机械手(4)；其特征在于：所述支撑架(1)包括底板(11)、顶板(12)和将底板(11)固定连接在一起的支撑柱(13)；所述四工位转运盘(2)包括多个与四工位转运盘(2)转动连接工位盘(21)、固定于底板(11)上带动四工位转运盘(2)每次转动90度的步进电机(22)；所述顶板(12)设置有与顶板(12)转动连接用于与工位盘(21)配合将餐具夹紧的固定伸缩杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种餐具搬运装置，其特征在于：所述工位盘(21)上设置有使餐具可以稳定放置在工位盘(21)上的定位槽(23)。

3.根据权利要求1所述的一种餐具搬运装置，其特征在于：所述餐具提升机械手(3)包括固定在顶板(12)一侧的提横向支撑板(31)、固定在横向支撑板(31)上的横向滑轨(32)、与横向滑轨(32)相配合的横向滑块(33)、固定在横向滑块(33)下侧的提升伸缩杆(34)、固定在提升伸缩杆(34)下端用于吸起餐具的提升吸盘(35)和控制提升吸盘(35)内气压的提升气压泵(37)和固定在顶板(12)上牵引横向滑块(33)横向移动的横向伸缩杆(38)；所述提升气压泵(37)通过导气管(36)与提升吸盘(35)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐具搬运装置，其特征在于：所述餐具卸下机械手(4)包括固定在顶板(12)一侧与横向支撑板(31)垂直的纵向支撑板(41)、固定在纵向支撑板(41)上的纵向滑轨(42).与纵向滑轨(42)相配合并在纵向支撑板(41)上纵向移动的纵向滑块(43)、固定在纵向滑块(43)下侧的卸料伸缩杆(44)、下端用于吸起餐具的卸料吸盘(45)、控制卸料吸盘(45)内气压的卸料气压泵(46)和固定在顶板(12)上牵引纵向滑块(43)纵向移动的纵向伸缩杆(47)；所述卸料气压泵(46)通过导气管(36)与卸料吸盘(45)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐具搬运装置，其特征在于：所述顶板(12)上开设有使提升伸缩杆(34)通过并可以横向移动的横向开槽(39)。

6.根据权利要求1所述的一种餐具搬运装置，其特征在于：所述顶板(12)上开设有使卸料伸缩杆(44)通过并可以纵向移动的纵向开槽(48)。