[实用新型]一种餐具搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种餐具搬运装置，包括支撑架、四工位转运盘、将餐具搬运到四工位转运盘上的餐具提升机械手和将餐具从四工位转运盘上卸下的餐具卸下机械手；其特征在于：所述支撑架包括底板、顶板和将底板固定连接在一起的支撑柱；所述四工位转运盘包括多个与四工位转运盘转动连接工位盘、固定于底板上带动四工位转运盘每次转动90度的步进电机。

技术领域

本实用新型涉及餐具搬运技术领域，尤其涉及一种餐具搬运装置。

背景技术

随着市场经济的发展美耐皿餐具、仿瓷餐具以及密胺餐具因成本低价格偏移倍受人们欢迎，普遍被使用，其生产方式是通过将粉末材料经过模具加热加压成型，但成型后的产品会留下模具合模的毛边，因此产品出厂前通常需要将毛边抹掉，因此需要对餐具边缘进行磨边加工，去掉毛边多是采用机械化加工，现有的餐具搬运装置在生产的过程中只能将餐具搬运到磨边装置上当磨完后还需要另一个搬运装置再搬运下来不能够连贯动作并且多组搬运装置会占用更多的空间。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种餐具搬运装置，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种餐具搬运装置，包括支撑架、四工位转运盘、将餐具搬运到四工位转运盘上的餐具提升机械手和将餐具从四工位转运盘上卸下的餐具卸下机械手；其特征在于：所述支撑架包括底板、顶板和将底板固定连接在一起的支撑柱；所述四工位转运盘包括多个与四工位转运盘转动连接工位盘、固定于底板上带动四工位转运盘每次转动90度的步进电机；所述顶板设置有与顶板转动连接用于与工位盘配合将餐具夹紧的固定伸缩杆。

进一步，所述工位盘上设置有使餐具可以稳定放置在工位盘上的定位槽。

进一步，所述餐具提升机械手包括固定在顶板一侧的提横向支撑板、固定在横向支撑板上的横向滑轨、与横向滑轨相配合的横向滑块、固定在横向滑块下侧的提升伸缩杆、固定在提升伸缩杆下端用于吸起餐具的提升吸盘和控制提升吸盘内气压的提升气压泵和固定在顶板上牵引横向滑块横向移动的横向伸缩杆；所述提升气压泵通过导气管与提升吸盘相连接。

进一步，所述餐具卸下机械手包括固定在顶板一侧与横向支撑板垂直的纵向支撑板、固定在纵向支撑板上的纵向滑轨.与纵向滑轨相配合并在纵向支撑板上纵向移动的纵向滑块、固定在纵向滑块下侧的卸料伸缩杆、下端用于吸起餐具的卸料吸盘、控制卸料吸盘内气压的卸料气压泵和固定在顶板上牵引纵向滑块纵向移动的纵向伸缩杆；所述卸料气压泵通过导气管与卸料吸盘相连接。

进一步，所述顶板上开设有使提升伸缩杆通过并可以横向移动的横向开槽。

进一步，所述顶板上开设有使卸料伸缩杆通过并可以纵向移动的纵向开槽。

本实用新型的有益效果为：

一种餐具搬运装置采用提升机械手将餐具搬向四工位转运盘并通过设置在顶板上的固定伸缩杆将餐具固定在四工位转运盘进行打磨，打磨完成后四工位转运盘转动90度后卸下机械手将打磨好的餐具搬下实现连续工作提高生产效率；餐具打磨前和打磨后只需要一组搬运装置可以节省更多的空间。

附图说明

图1是本实用新型一种餐具搬运装置整体结构示意图；

图2是本实用新型一种餐具搬运装置四工位转运盘结构示意图；

图3是本实用新型一种餐具搬运装置提升机械手与卸下机械手结构示意图。

图中附图标记：