[实用新型]叠板机

权利要求书

1.一种叠板机，其特征在于，所述叠板机包括:

机架；

送料机构，所述送料机构设于所述机架上，所述送料机构包括用于输送物料的输送轨道；

收料机构，所述收料机构设于所述机架上，所述收料机构设置于所述输送轨道的出料端，所述收料机构用于将所述输送轨道输送的所述物料收紧或释放；

升降机构，所述升降机构设于所述机架上，所述升降机构设置于所述收料机构的下方，所述升降机构包括升降平台和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述升降平台靠近或远离所述收料机构，以将所述物料依次叠放在所述升降平台上。

2.如权利要求1所述的叠板机，其特征在于，所述输送轨道包括多个沿所述物料的传送方向间隔设置的第一滚筒，所述第一滚筒的两端分别铰接于所述机架上；各所述第一滚筒的两端均设置有同步链轮，所述送料机构还包括同步链条，所述同步链条绕设于位于同侧布置的多个所述同步链轮的外周。

3.如权利要求1所述的叠板机，其特征在于，所述送料机构还包括过料模组，所述过料模组设置于所述输送轨道和所述收料机构之间，所述收料模组包括上下间隔设置的两个第二滚筒，两个所述第二滚筒之间形成过料通道，所述过料通道的上下两侧均用于与所述物料抵接，由所述输送轨道输出的所述物料经由所述过料通道输送至所述收料机构。

4.如权利要求1所述的叠板机，其特征在于，所述收料机构包括第一导向轴、收紧组件以及第一同步带，所述第一导向轴的两端均设于所述机架上，所述收紧组件的数量为两组且对称套设于所述第一导向轴上，所述第一同步带绕设于两组所述收紧组件上，两组所述收紧组件相向或相背运动，以收紧或释放所述物料。

5.如权利要求4所述的叠板机，其特征在于，所述收紧组件包括支架以及设置于所述支架上的第一拉杆、第二拉杆和收紧板，所述支架上开设有导向孔，所述第一导向轴穿过所述导向孔与所述支架滑动连接，所述第一拉杆与所述支架铰接，所述收紧组件还包括升降气缸，所述第一拉杆的两端分别与所述升降气缸和所述第二拉杆的第一端铰接，所述第二拉杆的第二端与所述收紧板连接，所述升降气缸驱动所述第一拉杆上升或下降，以使所述收紧板上升或下降。

6.如权利要求5所述的叠板机，其特征在于，所述第一拉杆呈弯折结构，所述第一拉杆包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部的第一端与所述升降气缸铰接，所述第一安装部的第二端与所述第二安装部的第一端连接，所述第二安装部的第二端与所述第二拉杆铰接，所述支架上还设置有安装座，所述安装座与所述第一安装部和所述第二安装部的连接处铰接。

7.如权利要求2所述的叠板机，其特征在于，所述叠板机还包括调距机构，所述调距机构包括第二驱动组件、第二导向轴、限位件以及连接所述第二导向轴和所述限位件的第一导向杆，所述限位件的数量为两个且分别靠近所述第一滚筒的两端设置，所述第二导向轴位于所述限位件的下方，所述第二驱动组件用于驱动两个所述限位件相向或相背运动，以使所述物料限位于两个所述限位件之间。

8.如权利要求7所述的叠板机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二同步带和设置于所述机架两侧的第二同步带轮，所述第二同步带轮上设置有轮齿，所述第二同步带上设置有与所述轮齿啮合的齿条，所述第二同步带的两端穿过所述机架并绕设于所述第二同步带轮上，两个所述限位件的底部均设置有第一固定部，两个所述第一固定部分别设置于所述第二同步带的两侧。

9.如权利要求7所述的叠板机，其特征在于，所述第一驱动组件包括丝杆、第二导向杆以及驱动件，所述升降平台通过第二固定部滑动套设于所述第二导向杆上，所述驱动件驱动所述丝杆上升或下降，以带动所述升降平台沿所述第二导向杆上升或下降。

10.如权利要求9所述的叠板机，其特征在于，所述升降平台包括平行间隔设置的置物杆，所述升降平台的下方放置有用于堆放所述物料的推车，所述推车上设置有多个间隙，所述置物杆对应所述间隙设置，所述丝杆驱动所述置物杆伸入所述间隙内，以将所述物料移放至所述推车上。