[实用新型]远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置

权利要求书

1.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，远端及自主控制的口腔专科疾病数据采集，诊断，治疗机器人装置包括：

机器人主系统装置，所述的机器人主系统装置与X光摄像采集模块，口腔扫描模块，镊子钳子，电钻装置一般检查模块，根管治疗装置，超声洗牙装置，植牙装置，水管及吸唾液模块连接，用于机器人的主控制；

语音模块，

摄像头采集模块，

X光摄像视觉采集模块，

口腔扫描模块，

雷达自主定位导航模块，

一般检查治疗模块，包括镊子，钩子，电钻装置，紫外线消毒灯；

根管治疗模块，包括镊子，钩子，电钻装置，牙髓体清理装置，细针管装置，紫外线消毒灯；

植牙模块，包括镊子，牙龈手术刀，电钻装置，牙齿基台种植装置，紫外线消毒灯；

超声洗牙装置，包括镊子，钳子，电钻装置；

水管及吸唾液模块。

2.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与语音模块连接，所述语音模块用于机器人与用户间交互。

3.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与摄像头采集模块连接，机器臂连接，所述摄像头采集模块用于采集口部图像，人脸图像，定位。

4.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，X光摄像头视觉模块与机器人主系统装置，机器臂连接，用于采集牙齿图像，牙根图像，口腔内其他图像。

5.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与口腔扫描仪，摄像头，机器臂连接，摄像头检测，定位口部位置，采集位置，机器臂与口腔扫描仪连接，用于移动至口腔内部，扫描牙齿，采集口腔壁，舌部图像，牙齿细部图像，口腔内3D成像。

6.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与机器臂A与一般检查装置，水管及吸唾液装置连接，一般检查装置及机器人手臂移动至目标牙齿位置，定位坏龋所在位置，镊子，钳子，电钻，清理装置及紫外线消毒灯治疗器械消毒杀菌，用于一般检查，治疗龋齿。

7.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与雷达与移动底座相连，自主导航，与摄像头连接，采集图像。

8.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与X光摄像视觉采集模块，机器臂连接，机器臂与X光摄像视觉采集模块连接，用于移动至口腔外围位置，采集牙齿图像，牙根图像，口腔内其他图像。

9.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与机器臂B与根管治疗模块，水管及吸唾液装置连接，利用镊子，钩子，电钻装置，牙髓体清理装置，细针管装置与口腔扫描仪，内窥镜，紫外线消毒灯的治疗器械，远端及自主治疗坏龋，远端及自主根管治疗。

10.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与机器臂B与植牙治疗模块，水管及吸唾液装置连接，利用机器人手臂远端及自主定位，移动至目标牙齿位置，牙龈所在位置，利用镊子，牙龈手术刀，电钻装置，植牙治疗模块，与口腔扫描仪，内窥镜，牙齿基台种植装置，紫外线消毒灯，远端及自主的植牙。

11.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与机器臂C，超声洗牙装置及水管吸唾液装置连接，用于洗牙。

12.远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置，其特征在于，机器人主系统装置与医生客户端连接，用于远端控制，发送洗牙，采集图像，植牙，根管治疗。