[实用新型]远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置

说明书

远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置是利用人工智能机器人技术，提供一种医疗用人工智能机器人健康医疗设备，涉及机器人技术领域，图像智能采集，智能化检查，治疗领域。因疫情等感染性高，人工采集效率低下，治疗不精准，人为失误问题，采用机器代替人，远端及自主采集，治疗成为口腔专科在医疗领域的重要课题。利用机器臂，一般检查治疗装置，根管治疗装置，洗牙装置，X光摄像采集器，口腔扫描仪，远端及自主采集，治疗口腔内牙齿，舌，口腔壁图像，超声洗牙，口腔检查，龋齿治疗，根管治疗，植牙。远端，自主采集，检查，治疗口腔专科疾病，应用于各级医院口腔专科，海外医疗机构。

技术领域

本发明属于人工智能机器人健康医疗领域，涉及机器人技术领域，图像智能采集，智能检查治疗的人工智能领域。

背景技术

在口腔科检查过程中，由于各种人为因素，口腔图像采集难，精准度低，特别是疫情蔓延时期，近距离采集，治疗感染性强，通过口腔易传播各种传染病。为解决疫情时期，病毒蔓延状态下的防感染，隔离式采集治疗等问题，采用机器代替人，远端及自主采集，检查，治疗成为口腔专科在医疗领域的重要课题。口腔科医生远端控制，利用与其通信的机器人装置解决效率低下，人工采集，治疗不精准，内窥镜口腔扫描装置成像，人为失误问题。利用机器臂，根管治疗装置，洗牙装置，X光摄像采集器，口腔扫描仪，采集治疗口腔内牙齿，舌，口腔壁图像，超声洗牙，根管治疗，植牙。远端自主采集，治疗口腔专科疾病。

利用客户端与机器人远端通信，远端控制，自主采集口腔内牙齿，舌，口腔壁图像，根管治疗，洗牙，植牙等口腔常见疾病。特别是对于隔离感染性，智能化，有效防止传染病，高精度采集，减少人为诊断失误，治疗失误。

发明内容

本发明的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种远端及自主的口腔专科疾病采集诊断治疗用机器人装置，利用机器代替人，远端及自主采集口腔专科X光图像，口腔3D成像，超声洗牙，龋齿治疗，根管治疗，植牙。

通过医生成像控制器远端控制机器人，自主采集口腔内牙齿，舌，口腔壁图像，自主检查牙齿，洗牙，根管治疗，植牙，解决医护人员人为失误的作业问题，作业繁忙，压力大问题。通过机器人自主作业缓解作业压力，提高专家远端问诊，口腔检查，口腔根管治疗，植牙，洗牙的效率，提高采集的灵活性，高效率，高精准的采集，治疗。本发明还提供了语音装置，用于人机交互，远端语音命令，提供了自主定位，移动装置。提供了远端自主采集口腔内牙齿，舌，口腔壁图像的口腔扫描装置，X光成像装置。提供了吸唾液，洗牙装置，镊子，钳子，电钻及根管治疗装置，植牙装置。

本发明采用的技术方案

远端及自主控制的口腔专科疾病数据采集，诊断，治疗机器人装置包括：

机器人主系统装置，所述的机器入主系统装置与X光摄像采集模块，口腔扫描模块，镊子钳子，电钻装置一般检查模块，根管治疗装置，超声洗牙装置，植牙装置，水管及吸唾液模块连接，用于机器人的主控制；

语音模块，所述的语音模块与机器人主系统装置连接，用于机器人与用户间交互和语音引导；

摄像头采集模块，所述的摄像头采集模块与机器人主系统装置，机器臂连接，用于采集人脸图像，口部器官图像，口部图像，定位口部位置；

X光摄像视觉采集模块，所述的X光摄像视觉采集模块与机器人主系统装置，机器臂连接用于采集牙齿图像，牙髓体图像，口腔内其他图像；

口腔扫描模块，所述的口腔扫描模块与机器人主系统装置，机器臂连接，用于扫描牙齿，口腔壁，舌部图像，采集牙齿细部图像，口腔内3D成像；

雷达自主定位导航模块，所述的雷达自主定位导航模块与机器人主系统装置连接，移动底座连接，用于自主定位导航；

一般检查治疗模块，所述的一般检查治疗模块与机器人主系统装置，机器臂连接，包括镊子，钩子，电钻装置，紫外线消毒灯用于牙齿检查，口腔检查，龋齿治疗，根管治疗，植牙；