[实用新型]用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构

权利要求书

1.一种用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，其特征在于：包括移动机构(1)以及自锁减速箱(2)，所述移动机构(1)的输出端与自锁减速箱(2)的底部固定连接，所述自锁减速箱(2)的一侧设置有减速传动机构，所述自锁减速箱(2)的顶部固定安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)与减速传动机构的输入端连接，所述减速传动机构的输出端与自锁减速箱(2)的输入端连接，所述自锁减速箱(2)的输出端固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)固定连接有手指夹持气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，其特征在于：所述移动机构(1)包括条形壳体(101)、第一伺服电机(102)、螺杆(103)、螺母(104)和导向块(106)，所述第一伺服电机(102)固定连接在条形壳体(101)的一端，所述条形壳体(101)的内部转动连接有螺杆(103)，所述螺杆(103)的一端与第一伺服电机(102)的输出轴固定连接，所述条形壳体(101)的顶部开设有导向槽(105)，所述导向槽(105)与导向块(106)滑动连接，所述导向块(106)与螺母(104)顶部固定连接，所述螺母(104)与螺杆(103)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，其特征在于：所述自锁减速箱(2)包括箱体(201)、蜗杆(202)、蜗轮(203)和转轴(204)，所述箱体(201)的底部与导向块(106)顶部固定连接，所述蜗杆(202)和转轴(204)均转动连接在箱体(201)的内部，所述蜗轮(203)与转轴(204)固定套接，所述蜗轮(203)与蜗杆(202)啮合连接，所述转轴(204)的端部与连接架(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，其特征在于：所述减速传动机构包括第一圆锥齿轮(3)、短轴(4)和第二圆锥齿轮(5)，所述短轴(4)与箱体(201)的一侧转动连接，所述短轴(4)的一端与蜗杆(202)一端固定连接，所述短轴(4)与第一圆锥齿轮(3)固定套接，所述第二圆锥齿轮(5)与第二伺服电机(7)的输出轴固定连接，所述第一圆锥齿轮(3)和第二圆锥齿轮(5)啮合连接，所述第一圆锥齿轮(3)的直径大于第二圆锥齿轮(5)的直径。

5.根据权利要求1所述的用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，其特征在于：所述第二伺服电机(7)的外壳底部固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)固定连接在箱体(201)的顶部。

6.根据权利要求1所述的用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，其特征在于：所述手指夹持气缸(9)的数目为三个，三个所述手指夹持气缸(9)等间距分布在连接架(8)的一侧。