[实用新型]用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构

说明书

本申请公开了一种用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，包括移动机构、条形壳体、第一伺服电机、螺杆、螺母、导向槽、导向块、自锁减速箱、箱体、蜗杆、蜗轮、转轴、第一圆锥齿轮、短轴、第二圆锥齿轮、安装架、第二伺服电机、连接架和手指夹持气缸。本申请有益之处在于通过手指夹持气缸进行工件的夹持，夹持方便，同时具有移动机构，可在不同的工位处进行移动，进行加工，同时具有翻转的作用，可改变工件的角度和倾斜方向，满足不同的加工需求；具有自锁减速箱和减速传动机构，通过传动，可进行降速，从而实现工件的缓慢调节，从而提高了角度调节的精度。

技术领域

本申请涉及一种翻转夹持机构，具体是用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术；加工时，需要对工件进行夹持，通过夹持机构进行实现。

现有的夹持机构可能缺少移动的功能，同时可能缺少翻转的结构，可能不便于进行工件角度的改变，可能不便于进行不同角度的冲压加工。因此，针对上述问题提出一种用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供一种用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，包括移动机构以及自锁减速箱，所述移动机构的输出端与自锁减速箱的底部固定连接，所述自锁减速箱的一侧设置有减速传动机构，所述自锁减速箱的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与减速传动机构的输入端连接，所述减速传动机构的输出端与自锁减速箱的输入端连接，所述自锁减速箱的输出端固定连接有连接架，所述连接架固定连接有手指夹持气缸。

进一步地，所述移动机构包括条形壳体、第一伺服电机、螺杆、螺母和导向块，所述第一伺服电机固定连接在条形壳体的一端，所述条形壳体的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述条形壳体的顶部开设有导向槽，所述导向槽与导向块滑动连接，所述导向块与螺母顶部固定连接，所述螺母与螺杆螺纹连接。

进一步地，所述自锁减速箱包括箱体、蜗杆、蜗轮和转轴，所述箱体的底部与导向块顶部固定连接，所述蜗杆和转轴均转动连接在箱体的内部，所述蜗轮与转轴固定套接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述转轴的端部与连接架固定连接。

进一步地，所述减速传动机构包括第一圆锥齿轮、短轴和第二圆锥齿轮，所述短轴与箱体的一侧转动连接，所述短轴的一端与蜗杆一端固定连接，所述短轴与第一圆锥齿轮固定套接，所述第二圆锥齿轮与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合连接，所述第一圆锥齿轮的直径大于第二圆锥齿轮的直径。

进一步地，所述第二伺服电机的外壳底部固定连接有安装架，所述安装架固定连接在箱体的顶部。

进一步地，所述手指夹持气缸的数目为三个，三个所述手指夹持气缸等间距分布在连接架的一侧。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有减速传动结构的用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的移动机构结构示意图；

图3为本申请一种实施例的自锁减速箱结构示意图；

图4为本申请一种实施例的手指夹持气缸与连接架结构示意图。