[实用新型]一种中式台球自动收纳摆放装置

权利要求书

1.一种中式台球自动收纳摆放装置，包括台球识别装置(1)、颜色识别传感器(2)、电磁推杆(3)、第一旋转电机(4)、台球放置圈(5)、翻球电机(6)、翻球圈(7)、送球轨道(8)、摆臂旋转电机(9)、下球口(10)、支架(11)、托板(12)、隔离柱(13)、弹性立柱(14)、托板支架(15)、纵向行进车(16)、滑块(17)、升降滑道(18)、限位块(19)、升降同步带(20)、高度电机(21)、变速机构(22)、承重架(23)、送球簸箕(24)、推球框(25)、推球电机(26)、推球同步带(27)、光杆(28)、球筒(29)、台球轨道(30)、纵向轨道(31)、纵向电机(32)、纵向同步带(33)、白球专用轨道(34)、单片机(35)、物联网服务器(36)、外部控制开关(37)、无线路由器(38)、第一旋转电机驱动器(39)、纵向电机驱动器(40)、摆臂电机驱动器(41)、高度电机驱动器(42)、推球电机驱动器(43)、翻球电机驱动器(44)、控制终端(45)，其特征在于：中式台球自动收纳摆放装置包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置，纵向行进装置包括纵向行进车(16)和纵向轨道(31)，所述纵向行进车(16)设置在纵向轨道(31)内，所述纵向电机(32)安装在纵向行进车(16)的一端，所述纵向电机(32)左侧安装有导引轮，所述导引轮通过纵向同步带(33)与纵向轨道(31)连接，所述纵向电机(32)为伺服电机或步进电机，旋转摆球器包括摆臂旋转电机(9)和送球轨道(8)，旋转摆球器通过支架(11)固定安装，摆臂旋转电机(9)转动送球轨道(8)，高度行进装置安装在纵向行进车(16)的一端，高度行进装置包括滑块(17)、升降滑道(18)、限位块(19)、高度电机(21)和推球电机(26)，所述升降滑道(18)的上两节下端都固定安装有滑块(17)，且上一节滑道通过滑块活动插入下一节内，所述限位块(19)固定安装在升降滑道(18)的顶部，所述高度电机(21)前侧安装有变速机构(22)，所述变速机构(22)通过升降同步带(20)与升降滑道(18)连接，所述推球电机(26)通过推球同步带(27)与推球框(25)后端外侧相连，所述推球框(25)的后端两侧开设有两个长型圆孔且装在送球簸箕(24)内侧的光杆(28)上，收纳摆球装置安装在送球簸箕(24)顶部，收纳摆球装置在送球轨道(8)底部接住其滚下的台球，所述台球识别装置(1)与支架(11)连接，所述台球识别装置(1)包括送球轨道(8)、颜色识别传感器(2)和电磁推杆(3)和第一旋转电机(4)，控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于：所述送球轨道(8)底部连接支架(11)，所述支架(11)顶部安装有支撑板，所述翻球电机(6)和第一旋转电机(4)安装在识别台侧面的前后两端，所述第一旋转电机(4)顶部动力端的齿轮与台球放置圈(5)相啮合，所述翻球电机(6)动力端安装有翻球圈(7)，所述翻球圈(7)位于台球放置圈(5)上方，所述送球轨道(8)整体呈倾斜状态，所述送球轨道(8)远离第一旋转电机(4)的一端开设有下球口(10)。

3.根据权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于：所述送球簸箕(24)通过升降滑道(18)与纵向行进车(16)连接，所述送球簸箕(24)内两侧各装有光杆(28)，所述推球框(25)经后端的长形圆孔活动穿塞在光杆(28)上，所述送球簸箕(24)底部开设有多个与隔离柱和弹性立柱相对应的圆孔，便于此柱的插入与拔出；所述纵向行进车(16)设置在纵向轨道(31)内，所述托板支架(15)顶部安装有托板(12)，所述托板(12)顶部安装有隔离柱(13)和弹性立柱(14)。

4.根据权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于：所述台球识别装置(1)安装在支架(11)上端，所述台球识别装置(1)内安装有两个颜色识别传感器(2)，所述台球识别装置(1)后端的斜下方安装有电磁推杆(3)，所述电磁推杆(3)的一端穿过识别台底部与放置在识别台内的台球接触。