[实用新型]一种中式台球自动收纳摆放装置

说明书

本实用新型公开了台球装置技术领域的一种中式台球自动收纳摆放装置，中式台球自动收纳摆放装置包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置，通过台球识别装置内颜色识别传感器可以自动识别球的颜色，并判断球的编号，旋转摆球装置将送球轨道的下球孔旋转至弹性立柱指定位置的上方，翻球圈翻转一定角度将台球从台球放置圈上翻出，台球从送球轨道的下球口落入推球框中某一特定位置的弹性立柱上，完成一个球的自动识别并摆球；进而通过纵向行进装置、高度行进装置、收纳摆球装置对摆好的球进行送球，实现了对球的颜色识别，位置确定并最终实现摆球过程，实现了自动摆球送球，提高了台球游戏的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及台球装置技术领域，具体为一种中式台球自动收纳摆放装置。

背景技术

台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球进洞确定比赛胜负的室内娱乐体育项目，台球运动在每局比赛结束后，都需要将球按照规则进行摆放，虽已发展多年，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成，通过人工摆球难免会出现误差，在比赛时，这种摆放的误差会影响选手的正常开球，为了提高摆放的精度，市面上先发明出一种机械结构可自动进行摆球的装置，但是，这些自动摆球的装置体积较大，不具备颜色识别的功能，为此，我们提出一种中式台球自动收纳摆放装置的新方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中式台球自动收纳摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中式台球自动收纳摆放装置，包括台球识别装置、颜色识别传感器、电磁推杆、第一旋转电机、台球放置圈、翻球电机、翻球圈、送球轨道、摆臂旋转电机、下球口、支架、托板、隔离柱、弹性立柱、托板支架、纵向行进车、滑块、升降滑道、限位块、升降同步带、高度电机、变速机构、承重架、送球簸箕、推球框、推球电机、推球同步带、光杆、球筒、台球轨道、纵向轨道、纵向电机、纵向同步带、白球专用轨道、单片机、物联网服务器、外部控制开关、无线路由器、第一旋转电机驱动器、纵向电机驱动器、摆臂电机驱动器、高度电机驱动器、推球电机驱动器、翻球电机驱动器、控制终端。中式台球自动收纳摆放装置包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置，所述纵向行进车设置在纵向轨道内，所述纵向电机安装在纵向行进车远离升降滑道的一端，所述纵向电机左侧安装有导引轮，所述导引轮通过纵向同步带与纵向轨道连接，所述纵向电机为伺服电机或步进电机，旋转摆球器包括摆臂旋转电机和送球轨道，旋转摆球器通过支架固定安装，摆臂旋转电机转动送球轨道，高度行进装置安装在纵向行进车的一端，高度行进装置包括滑块、升降滑道、限位块、高度电机和推球电机，所述升降滑道的上一节经固定安装在下端的滑块插入下一节内，所述限位块固定安装在升降滑道的顶部，所述高度电机前侧安装有变速机构，所述变速机构通过升降同步带与升降滑道连接，所述推球电机通过推球同步带与推球框相连，所述推球框的后端两侧开设有两个长型圆孔且装在送球簸箕内侧的光杆上，收纳摆球装置安装在送球簸箕顶部，收纳摆球装置在送球轨道底部接住其滚下的台球，所述台球识别装置与支架连接，所述台球识别装置包括送球轨道、颜色识别传感器和电磁推杆和第一旋转电机，控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电性连接。

进一步地，所述送球轨道底部连接支架，所述支架顶部安装有支撑板，所述翻球电机和第一旋转电机安装在识别台侧面的前后两端，所述第一旋转电机顶部动力端的齿轮与台球放置圈相啮合，所述翻球电机动力端安装有翻球圈，所述翻球圈位于台球放置圈上方，所述送球轨道整体呈倾斜状态，所述送球轨道远离第一旋转电机的一端开设有下球口。

进一步地，所述送球簸箕通过升降滑道与纵向行进车连接，所述送球簸箕底面开设有圆孔，所述推球框安装在送球簸箕内，所述纵向行进车包括四组滑轮，该滑轮固定安装在纵向行进车的后外侧，滑轮活动卡设在纵向轨道内，所述托板支架顶部安装有托板，所述托板顶部安装有隔离柱和弹性立柱。