[实用新型]一种爬壁清洗机器人

权利要求书

1.一种爬壁清洗机器人，其特征在于，包括机身(8)，机身(8)的前部设置有喷水装置，机身(8)的后部设置有滚刷装置，机身(8)两侧设置有至少两组爪型吸盘；

爪型吸盘包括四连杆支架(7)，四连杆支架(7)固定在机身(8)侧面，四连杆支架(7)上设置有气缸座(6)，气缸座(6)与四连杆支架(7)间设置有气缸(4)，四连杆支架(7)的端部设置有吸盘(1)，吸盘(1)连接真空泵，气缸(4)通过PLC控制。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于，四连杆支架(7)上设置有气缸连接块(3)，气缸(4)铰接在气缸连接块(3)上，气缸的气缸杆(5)铰接在气缸座(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于，四连杆支架(7)的端部设置有三通(2)，三通(2)连接吸盘(1)和真空泵。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于，喷水装置包括铰接在机身(8)上的控制杆(9)，控制杆(9)连接连杆(10)，控制杆(9)与连杆(10)间通过控制气缸(13)连接，连杆(10)的端部设置有喷淋杆(11)，喷淋杆(11)上设置有若干喷头(12)，喷淋杆(11)连接水箱。

5.根据权利要求1所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于，滚刷装置包括支撑架(14)和滚刷(15)，支撑架(14)固定在机身(8)的尾部，滚刷(15)通过滚刷轴(16)固定在支撑架(14)上。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁清洗机器人，其特征在于，滚刷(15)通过电机驱动。