[实用新型]一种防插错端拾器、机械手及机器人有效
| 申请号： | 202022161835.9 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213439668U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张三义;张弛 | 申请（专利权）人： | 济南达宝文汽车设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250000 山东省济南市槐荫区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防插错端拾器 机械手 机器人 | ||
1.一种防插错端拾器，包括端拾器插座和端拾器支杆，其特征在于，在所述端拾器插座上，与端拾器支杆相插接的端部位置设有至少一个限位槽，所述限位槽能够根据装配要求开启或者封堵；
所述端拾器支杆上设有至少一个限位销，所述限位销设置在与端拾器插座上开启的限位槽相对应的位置时，端拾器支杆能够插入端拾器插座并完成插接。
2.如权利要求1所述的一种防插错端拾器，其特征在于，所述限位槽包括：用于限定端拾器支杆所适用生产工序的工序限位槽，以及用于限定端拾器支杆所匹配的插接工位的工位限位槽。
3.如权利要求2所述的一种防插错端拾器，其特征在于，所述端拾器支杆上设有至少两个限位销，其中一个限位销为工序限位销，用于确定端拾器支杆的适用工序；另外一个限位销为工位限位销，用于确定端拾器支杆在端拾器插座上的插接工位。
4.如权利要求1所述的一种防插错端拾器，其特征在于，所述限位销的结构包括：圆柱体、棱锥体、圆锥体或者棱锥体。
5.如权利要求1所述的一种防插错端拾器，其特征在于，所述端拾器支杆上设有若干用于固定限位销的插孔，所述限位销与所述插孔可拆卸连接。
6.如权利要求5所述的一种防插错端拾器，其特征在于，所述限位销可择一的连接与其中一个插孔中。
7.如权利要求1所述的一种防插错端拾器，其特征在于，根据端拾器插座开启的限位槽位置为端拾器插座设置唯一的编码。
8.如权利要求1所述的一种防插错端拾器，其特征在于，根据端拾器支杆上限位销的位置为端拾器支杆设置唯一的编码。
9.一种带有端拾器结构的机械手，其特征在于，所述端拾器结构包括权利要求1-8任一项所述的防插错端拾器。
10.一种带有端拾器结构的机器人，其特征在于，所述端拾器结构包括权利要求1-8任一项所述的防插错端拾器。
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