[实用新型]一种配合捻线机的自动化落纱系统

权利要求书

1.一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：包括按纱卷通过顺序依次设置的捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置，所述捻线机主机上设置有对应各捻线辊的传送带，所述导向定位装置设置在传送带的尾端，所述上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置依次配合将纱卷从捻线机主机运输到转运装置中；

还包括总控装置，所述总控装置依次与捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置之间电性连接，从而实现自动化的落纱操作流程。

2.如权利要求1所述的一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：所述导向定位装置包括对应传送带尾端设置的倾斜滑架，所述滑架包括两根并列设置的支撑杆，支撑杆的间距小于纱卷的直径，滑架末端向上翻折形成卡头从而阻挡纱卷使其停留在滑架的端头。

3.如权利要求2所述的一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：所述上纱升降装置包括竖直设置在滑架外部的第一支架，所述第一支架上分别设置有第一驱动组件和提升组件，从而相互配合将位于滑架端头的纱卷提升到第一支架的顶部。

4.如权利要求3所述的一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：所述悬挂输送装置包括悬空固定设置的环形轨道，所述的轨道经过上纱升降装置的正上方，轨道的底部吊设有若干由动力驱动的吊具，所述吊具在经过提升组件时将位于提升组件上的纱卷运送走。

5.如权利要求4所述的一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：所述下纱升降装置包括竖直设置在轨道下方的第二支架，所述第二支架上设置有第二驱动组件和降低组件，所述降低组件位于吊具正下方，并由第二驱动组件带动将吊具上卸下的纱卷向下运输，并移动至转运装置中。

6.如权利要求5所述的一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：所述转运装置包括输送带、机器人码垛工作站以及自动化叉车，所述输送带设置在降低组件一侧，所述机器人码垛工作站包括机械臂与带运输功能的放置台，其中机械臂将被移动到输送带末端的纱卷运送到放置台上码垛整齐，并由放置台将码垛好的纱卷移动至边缘，然后由自动化叉车运输至仓库中储存。

7.如权利要求6所述的一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件均为电机和竖直设置的同步带，其中提升组件和降低组件分别卡设在位于第一支架和第二支架侧面的卡槽中，并由同步带传动在电机的驱动下沿卡槽上下移动；所述提升组件包括安装在同步带上的连接件和固定在连接件上水平设置的第一托盘，所述第一托盘对应纱卷在滑架末端的位置，且第一托盘的宽度小于两支撑杆之间的间距使其能穿过滑架，所述降低组件包括安装在同步带上的连接件和固定在连接件上水平设置的第二托盘；所述第一托盘、第二托盘与连接件之间还设置有步进电机，所述步进电机驱动第一托盘和第二托盘在水平面上转动，从而调整纱卷所在的角度。

8.如权利要求7所述的一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：所述吊具为环绕纱卷的夹持结构，吊具底部设置有开口，所述开口的宽度小于纱卷直径并大于第一托盘和第二托盘的宽度，所述第一托盘和第二托盘所能处于的最高位置正好为吊具可以不触碰纱卷从纱卷外部穿过的区域。

9.如权利要求8所述的一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：所述输送带紧靠第二托盘设置，所述第二托盘与输送带之间还设置有向下倾斜的滑道，所述输送带相对滑道的另一侧设置有挡板；所述第二托盘相对连接件可转动设置，使得第二托盘可以转动至紧贴滑道的角度，其上放置的纱卷即沿滑道滚落至输送带表面。

10.如权利要求9所述的一种配合捻线机的自动化落纱系统，其特征在于：所述输送带末端的下方还设置有重量传感器，重量传感器上方输送带的两侧分别设置有伸缩推杆和次品容纳箱，输送带末端端头连接有定位夹持台。