[实用新型]一种配合捻线机的自动化落纱系统

说明书

本实用新型提供了一种配合捻线机的自动化落纱系统，包括按纱卷通过顺序依次设置的捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置，本实用新型还包括与上述装置电性连接的总控装置，从而实现自动化的落纱操作流程；本实用新型将绕制完成的纱线卷从捻线机主机上自动卸下，并且码垛整齐，直接入库保存，免除了人工操作，极大地提升了工作效率，同时也避免了人工落纱过程中可能存在的纱卷损伤，保证了产品的质量和一致性；本实用新型的悬挂输送装置可以自行设定长度，从而同时与多台捻线机主机以及转运装置配合设置，进一步提升落纱工作的效率，提升自动化程度，也可以精简厂房内的设备。

技术领域

本实用新型涉及纺织生产设备领域，具体涉及一种配合捻线机的自动化落纱系统。

背景技术

纺织业是现代必不可少的重要轻工业之一，而纱线是纺织业中最基本的原料，通过对纱线的加工，将其制成不同规格的线型，可以用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等各种不同的纺织工艺。

现代纺织业中对于纱线处理的机械包括并纱机、捻线机、络筒机等，其中捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备，作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。捻线机作为纺织领域的核心设备，广泛应用于帘子布、地毯丝等生产领域，其加捻后的成品纱可用于下一道织布工序。

捻线机生产出的纱线是卷装成纱卷的形式进行放置的，在传统的捻线机运行过程中，一旦一个纱卷绕制完成之后，就需要人工将其取下并换上新的空纱卷，从而不间断的进行捻线工作。但是成品纱卷装较重、且一般产品数量也比较大，因此造成捻线机的落纱工作繁重，整个落纱工作包括下纱、码垛、输送等工序，人工操作效率低下，且产品质量一致性也不容易保证。因此需要一种自动化的落纱系统。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种配合捻线机的自动化落纱系统，用以解决目前捻线机需要人工操作进行落纱，操作效率低下，且产品质量一致性也不容易保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种配合捻线机的自动化落纱系统，包括按纱卷通过顺序依次设置的捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置，所述捻线机主机上设置有对应各捻线辊的传送带，所述导向定位装置设置在传送带的尾端，所述上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置依次配合将纱卷从捻线机主机运输到转运装置中；

还包括总控装置，所述总控装置依次与捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置之间电性连接，从而实现自动化的落纱操作流程。

进一步的，所述导向定位装置包括对应传送带尾端设置的倾斜滑架，所述滑架包括两根并列设置的支撑杆，支撑杆的间距小于纱卷的直径，滑架末端向上翻折形成卡头从而阻挡纱卷使其停留在滑架的端头。

进一步的，所述上纱升降装置包括竖直设置在滑架外部的第一支架，所述第一支架上分别设置有第一驱动组件和提升组件，从而相互配合将位于滑架端头的纱卷提升到第一支架的顶部。

进一步的，所述悬挂输送装置包括悬空固定设置的环形轨道，所述的轨道经过上纱升降装置的正上方，轨道的底部吊设有若干由动力驱动的吊具，所述吊具在经过提升组件时将位于提升组件上的纱卷运送走。

进一步的，所述下纱升降装置包括竖直设置在轨道下方的第二支架，所述第二支架上设置有第二驱动组件和降低组件，所述降低组件位于吊具正下方，并由第二驱动组件带动将吊具上卸下的纱卷向下运输，并移动至转运装置中。

进一步的，所述转运装置包括输送带、机器人码垛工作站以及自动化叉车，所述输送带设置在降低组件一侧，所述机器人码垛工作站包括机械臂与带运输功能的放置台，其中机械臂将被移动到输送带末端的纱卷运送到放置台上码垛整齐，并由放置台将码垛好的纱卷移动至边缘，然后由自动化叉车运输至仓库中储存。