[实用新型]一种快递袋封口上胶机用控制系统

权利要求书

1.一种快递袋封口上胶机用控制系统，其特征在于：包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组以及由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组，伺服电机机组与异步电机机组分别执行定长、送料、送膜一系列动作；所述伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，所述异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动；

还包括相互连接的PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块分别接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器进行信号处理运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；

PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。

2.根据权利要求1所述的一种快递袋封口上胶机用控制系统，其特征在于：所述伺服电机机组包括通过第一伺服驱动器驱动的第一前定长伺服电机、通过第二伺服驱动器驱动的第一后定长伺服电机、通过第三伺服驱动器驱动的第二前定长伺服电机以及通过第四伺服驱动器驱动的第二后定长伺服电机，所述异步电机机组包括通过主机变频器驱动的主动电机、通过第一变频器驱动的第一放料电机、通过第二变频器驱动的第一离型膜电机、通过第三变频器驱动的第二放料电机以及通过第四变频器驱动的第二离型膜电机，所述信号采集模块包括用于检测放料位置信号的第一放料位移传感器与第二放料位移传感器以及用于检测离型膜位置信号的第一离型膜位移传感器与第二离型膜位移传感器。

3.根据权利要求2所述的一种快递袋封口上胶机用控制系统，其特征在于：

所述第一前定长伺服电机，驱动前胶棍将预制袋膜送至热切刀处；

所述第一后定长伺服电机，驱动后胶棍将预制袋膜送至前胶棍处；

所述第二前定长伺服电机，驱动前胶棍将预制袋膜送至热切刀处；

所述第二后定长伺服电机，驱动后胶棍将预制袋膜送至前胶棍处；

所述第一放料位移传感器，采集放料位置信号送至AD/DA模块；

所述第一离型膜位移传感器，采集离型膜位置信号送至模块；

所述第二放料位移传感器，采集放料位置信号送至AD/DA模块；

所述第二离型膜位移传感器，采集离型膜位置信号送至AD/DA模块；

所述第一放料电机，驱动放料胶棍将预制袋膜送至后胶棍处；

所述第一离型膜电机，驱动离型膜胶棍将离型膜送至后胶棍处；

所述第二放料电机，驱动放料胶棍将预制袋膜送至后胶棍处；

所述第二离型膜电机，驱动离型膜胶棍将离型膜送至后胶棍处。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种快递袋封口上胶机用控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器、PLC控制器和AD /DA模块集中布置于一电控柜中，防止包装机在工作过程中被误触。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种快递袋封口上胶机用控制系统，其特征在于：该控制系统还包含用于显示参数功能的人机界面。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种快递袋封口上胶机用控制系统，其特征在于：所述通信协议为485通讯。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种快递袋封口上胶机用控制系统，其特征在于：所述PLC控制器为中信电子专用可编程控制器。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种快递袋封口上胶机用控制系统，其特征在于：所述伺服电机为中信电子专用伺服电机。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种快递袋封口上胶机用控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器为中信电子专用驱动器。