[实用新型]一种快递袋封口上胶机用控制系统

说明书

本实用新型涉及一种快递袋封口上胶机用控制系统，包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组、由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组、PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。

技术领域

本实用新型涉及一种包装袋领域，特别涉及一种快递袋封口上胶机用控制系统。

背景技术

邮寄纸质文件的快递袋在需要封口保存，快递袋封口上胶机是将快递袋的封口处涂上一种可随时揭开使用的破坏性粘胶，在制作时，需要将快递袋封口用的离型膜上上胶，其次将上胶好的离型膜与快递袋封口处贴合，使得封口处粘贴牢固具有可拆开破坏性，再通过裁切成独立的快递袋后下料。

现有的快递袋封口上胶机在实际使用过程中，若是对不同规格的快递袋进行封口上胶时，需要工人根据快递袋袋长或宽度对封口上胶机上的各个部件上的电机进行调节以适配该规格的快递袋，但是这种方法操作过于繁琐，人工调节步骤多且需要各个部件相互精准配合多次调试后才能投入生产，若是一个部件调试错误，就会导致整机运行速率降低、故障率升高。

发明内容

作为对现有技术进一步的改进，本实用新型提供了一种快递袋封口上胶机的控制系统，整个系统采用多轴同步控制技术，实现对快递袋及各运动部件精确自动控制，4台伺服电机按照设定好的长度进行精确定长送料，4台三相交流异步电机按照主机速度及位移信号位置实现全闭环控，实现9台电机全自动联动运行，具有运行稳定、故障率低、运行速度可联动调整的特点，且该系统通过在PLC控制器输出需要加工的快递袋规格，就能联动9台电机自动修改为对应参数，提高工作效率、降低人工调试成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种快递袋封口上胶机用控制系统，包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组以及由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组，伺服电机机组与异步电机机组分别执行定长、送料、送膜一系列动作；所述伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，所述异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动；

还包括相互连接的PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块分别接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器进行信号处理运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。

进一步的，所述伺服电机机组包括通过第一伺服驱动器驱动的第一前定长伺服电机、通过第二伺服驱动器驱动的第一后定长伺服电机、通过第三伺服驱动器驱动的第二前定长伺服电机以及通过第四伺服驱动器驱动的第二后定长伺服电机，所述异步电机机组包括通过主机变频器驱动的主动电机、通过第一变频器驱动的第一放料电机、通过第二变频器驱动的第一离型膜电机、通过第三变频器驱动的第二放料电机以及通过第四变频器驱动的第二离型膜电机，所述信号采集模块包括用于检测放料位置信号的第一放料位移传感器与第二放料位移传感器以及用于检测离型膜位置信号的第一离型膜位移传感器与第二离型膜位移传感器。