[实用新型]一种气动夹爪有效
| 申请号： | 202022164048.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213320178U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张敏 | 申请（专利权）人： | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动夹爪，其特征在于：包含固定座（1）、气缸座（2）、气缸（3）、顶板（4）、上连杆（5）、下连杆（6）和卡爪（7）；所述气缸座（2）设置在固定座（1）的下端，气缸（3）沿竖向固定安装在气缸座（2）的中部，气缸（3）的工作端朝上，顶板（4）的中部与气缸（3）的工作端连接；所述卡爪（7）有多个，每个卡爪（7）均通过上连杆（5）和下连杆（6）与顶板（4）连接，上连杆（5）的上端与顶板（4）连接，下端与下连杆（6）的一端铰接，下连杆（6）的另一端与卡爪（7）顶部的内侧部铰接；所述气缸座（2）的下侧设置有夹爪吊臂组件（8），卡爪（7）顶部的外侧部与夹爪吊臂组件（8）铰接。
2.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述卡爪（7）有四个，四个卡爪（7）以气缸（3）的中心线为轴线等间距均匀环绕排列。
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