[实用新型]一种气动夹爪

说明书

本实用新型涉及一种气动夹爪，包含固定座、气缸座、气缸、顶板、上连杆、下连杆和卡爪；所述气缸座设置在固定座的下端，气缸沿竖向固定安装在气缸座的中部，气缸的工作端朝上，顶板的中部与气缸的工作端连接；所述卡爪有多个，每个卡爪均通过上连杆和下连杆与顶板连接，上连杆的上端与顶板连接，下端与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与卡爪顶部的内侧部铰接；所述气缸座的下侧设置有夹爪吊臂组件，卡爪顶部的外侧部与夹爪吊臂组件铰接；气动夹爪在气缸的作用下，通过顶板和连杆结构将力传递送到夹爪上，将气缸的伸缩运动转化成夹爪的张合从而完成夹取动作；整体结构简单，夹爪开合动作稳定，节省了成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种气动夹爪，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是机械加工领域中常用的装置，由简单的开合动作，可以实现工件的抓取和放下，一般用于工件的上下料，或者在加工过程中搬运工件；而现有的夹爪机械手的开合驱动结构要么过于简单，导致稳定性不足，要么过于复杂，导致成本和故障率都较高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种气动夹爪。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气动夹爪，包含固定座、气缸座、气缸、顶板、上连杆、下连杆和卡爪；所述气缸座设置在固定座的下端，气缸沿竖向固定安装在气缸座的中部，气缸的工作端朝上，顶板的中部与气缸的工作端连接；所述卡爪有多个，每个卡爪均通过上连杆和下连杆与顶板连接，上连杆的上端与顶板连接，下端与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与卡爪顶部的内侧部铰接；所述气缸座的下侧设置有夹爪吊臂组件，卡爪顶部的外侧部与夹爪吊臂组件铰接。

优选的，所述卡爪有四个，四个卡爪以气缸的中心线为轴线等间距均匀环绕排列。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的气动夹爪，在气缸的作用下，通过顶板和连杆结构将力传递送到夹爪上，将气缸的伸缩运动转化成夹爪的张合从而完成夹取动作；整体结构简单，夹爪开合动作稳定，节省了成本，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种气动夹爪的闭合状态的剖面结构示意图；

附图2为本实用新型所述的一种气动夹爪的闭合状态的立体结构示意图；

附图3为本实用新型所述的一种气动夹爪的打开状态的剖面结构示意图；

附图4为本实用新型所述的一种气动夹爪的打开状态的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-4所示，本实用新型所述的一种气动夹爪，包含固定座1、气缸座2、气缸3、顶板4、上连杆5、下连杆6和卡爪7；所述气缸座2设置在固定座1的下端，气缸3沿竖向固定安装在气缸座2的中部，气缸3的工作端朝上，顶板4的中部与气缸3的工作端连接。

所述卡爪7有四个，四个卡爪7以气缸3的中心线为轴线等间距均匀环绕排列，每个卡爪7均通过上连杆5和下连杆6与顶板4连接，上连杆5穿过气缸座2，上连杆5的上端与顶板4连接，下端与下连杆6的一端铰接，下连杆6的另一端与卡爪7顶部的内侧部铰接；所述气缸座2的下侧设置有夹爪吊臂组件8，卡爪7顶部的外侧部与夹爪吊臂组件8铰接。

固定座1用于将整体安装在工作位置，一般安装在一个移动机构上，气缸3的动作带动顶板4升降，顶板4带动上连杆5做竖向的直线运动，根据多连杆和杠杆的原理作用，上连杆5可以通过下连杆6带动卡爪7开合。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。