[实用新型]一种悬浮机械手的操作机构

权利要求书

1.一种悬浮机械手的操作机构，其特征在于：包括立柱(1)，所述立柱(1)的下端固定连接有斜撑杆(2)，所述斜撑杆(2)的下端转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)的上端固定连接有吸气管(31)，所述吸气管(31)的端部固定连接有真空吸盘(32)，所述真空吸盘(32)用于被吸气管(31)抽取真空后对工件进行吸附；所述斜撑杆(2)上设有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的缸体上端转动连接在斜撑杆(2)上，所述转动板(3)上固定连接有第一耳板(33)，所述第一耳板(33)位于转动板(3)的朝向第一气缸(4)一侧，所述第一气缸(4)的活塞杆端与第一耳板(33)转动连接，所述转动板(3)上固定连接有操作杆(5)，所述操作杆(5)包括横杆(51)、弯杆(52)和立杆(53)，横杆(51)、弯杆(52)和立杆(53)一体成型，所述横杆(51)固定连接在转动板(3)上，所述弯杆(52)朝向远离真空吸盘(32)的一侧布置，所述横杆(51)的两端设有弯杆(52)，所述弯杆(52)的远离横杆(51)的一端设有立杆(53)，所述立杆(53)的内侧固定连接有操作盒(6)，所述操作盒(6)上设有控制系统动作的按钮。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮机械手的操作机构，其特征在于：所述立柱(1)的上端固定连接有用于与机械手手臂连接的法兰盘(11)。

3.根据权利要求2所述的一种悬浮机械手的操作机构，其特征在于：所述转动板(3)的底部固定连接有横板(34)，所述横板(34)上固定连接有两组托爪(7)，所述托爪(7)的上表面固定连接有缓冲橡胶垫(71)。

4.根据权利要求3所述的一种悬浮机械手的操作机构，其特征在于：所述托爪(7)的靠近横板(34)一端固定连接有立板(72)，所述立板(72)位于横板(34)的一侧，所述横板(34)的另一侧设有第一夹板(73)，所述第一夹板(73)通过螺栓固定连接在立板(72)上，并将横板(34)夹紧锁紧在第一夹板(73)与立板(72)之间；所述转动板(3)远离横板(34)的一侧设有第二夹板(35)，所述第二夹板(35)通过螺栓固定连接在横板(34)上，并将转动板(3)与横板(34)锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种悬浮机械手的操作机构，其特征在于：所述横板(34)的两端固定连接有第一挡位块(36)，所述转动板(3)的下端固定连接有第二挡位块(37)。