[实用新型]一种悬浮机械手的操作机构

说明书

本实用新型公开了一种悬浮机械手的操作机构，包括立柱，所述立柱的下端固定连接有斜撑杆，所述斜撑杆的下端转动连接有转动板，所述斜撑杆上设有第一气缸，所述第一气缸的缸体上端转动连接在斜撑杆上，所述转动板上固定连接有第一耳板，所述第一气缸的活塞杆端与第一耳板转动连接，所述转动板上固定连接有操作杆，所述操作杆包括横杆、弯杆和立杆，所述横杆固定连接在转动板上，所述横杆的两端设有弯杆，所述弯杆的远离横杆的一端设有立杆，所述立杆的内侧固定连接有操作盒，所述操作盒上设有控制系统动作的按钮。本实用新型方便搬运操作；方便调节。

技术领域：

本实用新型涉及悬浮机械手技术领域，尤其涉及一种悬浮机械手的操作机构。

背景技术：

悬浮机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机、助力机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

现有的悬浮机械手操作采用手动推动工件移动，操作不便，不能满足车间生产需求。

实用新型内容：

本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种悬浮机械手的操作机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种悬浮机械手的操作机构，包括立柱，所述立柱的下端固定连接有斜撑杆，所述斜撑杆的下端转动连接有转动板，所述转动板的上端固定连接有吸气管，所述吸气管的端部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘用于被吸气管抽取真空后对工件进行吸附；所述斜撑杆上设有第一气缸，所述第一气缸的缸体上端转动连接在斜撑杆上，所述转动板上固定连接有第一耳板，所述第一耳板位于转动板的朝向第一气缸一侧，所述第一气缸的活塞杆端与第一耳板转动连接，所述转动板上固定连接有操作杆，所述操作杆包括横杆、弯杆和立杆，横杆、弯杆和立杆一体成型，所述横杆固定连接在转动板上，所述弯杆朝向远离真空吸盘的一侧布置，所述横杆的两端设有弯杆，所述弯杆的远离横杆的一端设有立杆，所述立杆的内侧固定连接有操作盒，所述操作盒上设有控制系统动作的按钮。所述第一气缸用于驱动第一耳板转动从而驱动转动板转动。

进一步的，所述立柱的上端固定连接有用于与机械手手臂连接的法兰盘。

进一步的，所述转动板的底部固定连接有横板，所述横板上固定连接有两组托爪，所述托爪的上表面固定连接有缓冲橡胶垫。

进一步的，所述托爪的靠近横板一端固定连接有立板，所述立板位于横板的一侧，所述横板的另一侧设有第一夹板，所述第一夹板通过螺栓固定连接在立板上，并将横板夹紧锁紧在第一夹板与立板之间；所述转动板远离横板的一侧设有第二夹板，所述第二夹板通过螺栓固定连接在横板上，并将转动板与横板锁紧固定。

进一步的，所述横板的两端固定连接有第一挡位块，所述转动板的下端固定连接有第二挡位块。

本实用新型提供的一种悬浮机械手的操作机构，具有以下有益效果：本实用新型通过在转动板上固定连接操作杆，从而方便将结构移动；其中立杆通过弯杆连接至远离真空吸盘一侧，操作时人员手握立杆，人员远离工件一侧，减少工件对操作人员的安全危害，提高安全性；立杆上设置操作盒，操作盒上设置的控制系统动作按钮，能够方便在推动机构移动的同时对系统的操作，从而方便操作；托爪上设置缓冲橡胶垫，能够减小工件与机构接触产生的冲击；立板通过第一夹板夹紧在横板上，横板通过第二夹板夹紧在转动板上，方便对立板的横向位置进行调节，方便对横板的上下位置调节；通过第一气缸可以推动转动板小幅转动，使得搬运工件时能够使得工件能够斜靠在真空吸盘上，从而提高搬运的安全性。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型提供的一种悬浮机械手的操作机构的立体结构示意图；