[实用新型]一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置

权利要求书

1.一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部的左侧固定连接有第一支撑柱(2)，所述基座(1)顶部的右侧固定连接有第二支撑柱(3)，所述第一支撑柱(2)内腔两侧的轴心处均固定连接有隔板(4)，所述第一支撑柱(2)内腔的底部和顶部分别固定连接有第一电机(5)和第二电机(6)，所述第一电机(5)和第二电机(6)的输出端均固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的表面螺纹连接有第一螺纹套(8)，所述第一螺纹套(8)的右侧固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)远离第一螺纹套(8)的一端延伸至第二支撑柱(3)的内腔并固定连接有第一滑块(10)，所述第二支撑柱(3)内腔的右侧固定连接有竖板(11)，所述竖板(11)左侧的顶部和底部均开设有配合第一滑块(10)使用的第一滑槽(12)，所述移动板(9)的一侧均固定连接有轴承座(13)，所述轴承座(13)的内腔活动连接有转轴(14)，所述转轴(14)远离轴承座(13)的一端固定连接有转盘(15)，两个转盘(15)相对的一侧均固定连接有固定环(16)，两个转盘(15)相对的一侧均固定连接有拉力传感器(17)，所述移动板(9)的一侧固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端通过轴承与转轴(14)活动连接，所述基座(1)的顶部固定连接有扭力传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，其特征在于：所述基座(1)内腔顶部的右侧固定连接有第四电机(20)，所述第四电机(20)的输出端固定连接有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)的表面螺纹连接有第二螺纹套(22)，所述第二螺纹套(22)的底部通过支腿活动连接有滑轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，其特征在于：所述基座(1)内腔底部的两侧均固定连接有阻尼器本体(24)，所述阻尼器本体(24)的顶部固定连接有移动块(25)，所述移动块(25)的底部通过支腿活动连接有滚轮(26)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，其特征在于：所述第一螺纹套(8)的左侧固定连接有第二滑块(27)，所述第一支撑柱(2)内腔的左侧开设有配合第二滑块(27)使用的第二滑槽(28)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，其特征在于：所述第二螺纹套(22)的顶部固定连接有第三滑块(29)，所述基座(1)内腔顶部的两侧均开设有配合第三滑块(29)使用的第三滑槽(30)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，其特征在于：所述第一支撑柱(2)正面的底部固定连接有控制器(31)，所述控制器(31)分别与第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(18)电性连接。