[实用新型]一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，包括基座，所述基座顶部的左侧固定连接有第一支撑柱，所述基座顶部的右侧固定连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱内腔两侧的轴心处均固定连接有隔板，所述第一支撑柱内腔的底部和顶部分别固定连接有第一电机和第二电机。本实用新型通过基座、第一支撑柱、第二支撑柱、隔板、第一电机、第二电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、移动板、第一滑块、竖板、第一滑槽、轴承座、转轴、转盘、固定环、拉力传感器、第三电机和扭力传感器的配合使用，具备方便使用的优点，解决了现有的机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，操作繁琐，不方便使用，从而无法满足使用者需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及线材测试技术领域，具体为一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置。

背景技术

线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种，在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材，线材因以盘卷交货，故又称为盘条，国外对线材的概念和我国略有不同，除圆形断面外也有其他形状，其直径由于需求情况和生产技术水平不同而不一致，根据轧机的不同可分为高速线材和普通线材两种，线材一般用普通碳素钢和优质碳素钢制成，按照钢材分配目录和用途不同，线材包括普通低碳钢热轧圆盘条、优质碳素钢盘条、碳素焊条盘条、调质螺纹盘条、制钢丝绳用盘条、琴钢丝用盘条以及不锈钢盘条等，机器人用线材在使用前需要进行抗拉扭寿命测试，然而现有的机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，操作繁琐，不方便使用，从而无法满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，具备方便使用的优点，解决了现有的机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，操作繁琐，不方便使用，从而无法满足使用者需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用线材抗拉扭寿命测试装置，包括基座，所述基座顶部的左侧固定连接有第一支撑柱，所述基座顶部的右侧固定连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱内腔两侧的轴心处均固定连接有隔板，所述第一支撑柱内腔的底部和顶部分别固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧固定连接有移动板，所述移动板远离第一螺纹套的一端延伸至第二支撑柱的内腔并固定连接有第一滑块，所述第二支撑柱内腔的右侧固定连接有竖板，所述竖板左侧的顶部和底部均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽，所述移动板的一侧均固定连接有轴承座，所述轴承座的内腔活动连接有转轴，所述转轴远离轴承座的一端固定连接有转盘，两个转盘相对的一侧均固定连接有固定环，两个转盘相对的一侧均固定连接有拉力传感器，所述移动板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过轴承与转轴活动连接，所述基座的顶部固定连接有扭力传感器。

优选的，所述基座内腔顶部的右侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部通过支腿活动连接有滑轮。

优选的，所述基座内腔底部的两侧均固定连接有阻尼器本体，所述阻尼器本体的顶部固定连接有移动块，所述移动块的底部通过支腿活动连接有滚轮。

优选的，所述第一螺纹套的左侧固定连接有第二滑块，所述第一支撑柱内腔的左侧开设有配合第二滑块使用的第二滑槽。

优选的，所述第二螺纹套的顶部固定连接有第三滑块，所述基座内腔顶部的两侧均开设有配合第三滑块使用的第三滑槽。

优选的，所述第一支撑柱正面的底部固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：