[实用新型]一种工件到位检测装置

权利要求书

1.一种工件到位检测装置，其特征在于，包括有锁付工位(5)、用于将工件(100)输送至所述锁付工位(5)的工件上料机构(1)、设于所述锁付工位(5)两侧的支撑板(9)以及龙门架(10)，所述支撑板(9)上固定有二维码扫描机构(7)，所述工件(100)上设有二维码标识(102)，当所述工件(100)输送至所述锁付工位(5)时，所述二维码扫描机构(7)的扫描端与所述二维码标识(102)对齐，所述龙门架(10)跨设于所述锁付工位(5)的两侧，所述龙门架(10)上设有高度测量机构(6)，且所述高度测量机构(6)位于所述锁付工位(5)的上方，所述高度测量机构(6)用于检测所述工件(100)的顶部高度。

2.如权利要求1所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述二维码扫描机构(7)的扫描端向斜下方倾斜。

3.如权利要求1所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述高度测量机构(6)包括有两个支臂(60)，所述支臂(60)的端部固定有激光测距传感器(61)，所述激光测距传感器(61)的感应端朝下设置。

4.如权利要求3所述的工件到位检测装置，其特征在于，两个支臂(60)之间设有预设间距，且两个支臂(60)的长度不同。

5.如权利要求1所述的工件到位检测装置，其特征在于，还包括有两个孔径检测机构(8)，两个孔径检测机构(8)分别安装于两个支撑板(9)上，所述工件(100)的两侧分别开设有通孔(103)，当所述工件(100)输送至所述锁付工位(5)时，借由两个孔径检测机构(8)分别检测所述工件(100)两侧的通孔(103)孔径。

6.如权利要求5所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述孔径检测机构(8)包括有孔径检测气缸(80)，所述孔径检测气缸(80)的伸缩轴上固定有圆盘状的孔径检测头(81)，当所述工件(100)输送至所述锁付工位(5)时，所述孔径检测头(81)与所述通孔(103)对齐，借由所述孔径检测气缸(80)驱使所述孔径检测头(81)运动，以令所述孔径检测头(81)向所述通孔(103)内插入。

7.如权利要求6所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述支撑板(9)上固定有滑套(82)，所述滑套(82)上穿设有滑杆(83)且二者滑动配合，所述孔径检测头(81)背向所述通孔(103)的一侧固定有连接块(84)，所述连接块(84)与所述滑杆(83)固定连接，以令所述滑杆(83)与所述孔径检测头(81)同步运动。

8.如权利要求7所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述滑杆(83)远离所述连接块(84)的一端固定有感应环(85)，所述滑套(82)上固定有到位感应器(86)，当所述孔径检测气缸(80)驱使所述孔径检测头(81)运动，并且所述孔径检测头(81)插入所述通孔(103)之内时，所述感应环(85)与所述到位感应器(86)的感应端对齐，以令所述到位感应器(86)产生一电信号。

9.如权利要求1所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述工件上料机构(1)包括有上料平移模组(11)和上料载台(12)，所述上料载台(12)固定于所述上料平移模组(11)的驱动端，且由所述上料平移模组(11)驱使所述上料载台(12)平移，所述上料载台(12)上固定有用于装载工件(100)的治具(13)。

10.如权利要求3所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述龙门架(10)包括有横梁(14)，所述支臂(60)的端部形成有滑块(600)，所述横梁(14)穿过所述滑块(600)且二者滑动连接，所述滑块(600)上插设有顶丝(601)且二者相互螺合，所述顶丝(601)的端部与所述支臂(60)对齐，通过旋拧所述顶丝(601)而将所述滑块(600)与所述支臂(60)紧固。