[实用新型]一种工件到位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种工件到位检测装置，其包括有锁付工位、用于将工件输送至所述锁付工位的工件上料机构、设于所述锁付工位两侧的支撑板以及龙门架，所述支撑板上固定有二维码扫描机构，所述工件上设有二维码标识，当所述工件输送至所述锁付工位时，所述二维码扫描机构的扫描端与所述二维码标识对齐，所述龙门架跨设于所述锁付工位的两侧，所述龙门架上设有高度测量机构，且所述高度测量机构位于所述锁付工位的上方，所述高度测量机构用于检测所述工件的顶部高度。本实用新型在所述龙门架上设置了高度测量机构，利用高度测量机构可自动测量工件顶部的竖直高度，无需手动测量，不仅提高了测量效率，而且测量准确度更高。

技术领域

本实用新型涉及为工件锁入螺杆的设备，尤其涉及一种工件到位检测装置。

背景技术

现有技术中，注塑工件在成型之后还需进行后续加工，对于需要内置螺杆的产品而言，需要将螺杆旋拧入工件的螺孔内，此过程可称之为螺杆锁付工序。实际应用中，待加工工件在上料过程中，一般是手动录入工件的相关信息，这种信息采集方式不仅效率低下，而且出错率较高，同时，对于自动锁付螺杆的设备而言，需要测量旋拧机头与工件螺孔之间的距离，以便于控制系统掌握旋拧机头升降距离，现有技术中，一般是人工测量工件顶部高度数据，对于不同型号、尺寸的工件而言，则需要进行多次测量，不仅效率低下，而且测量准确度不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能实现工件信息的自动采集、可自动测量工件顶部的竖直高度，进而提高测量效率和准确度的工件到位检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种工件到位检测装置，其包括有锁付工位、用于将工件输送至所述锁付工位的工件上料机构、设于所述锁付工位两侧的支撑板以及龙门架，所述支撑板上固定有二维码扫描机构，所述工件上设有二维码标识，当所述工件输送至所述锁付工位时，所述二维码扫描机构的扫描端与所述二维码标识对齐，所述龙门架跨设于所述锁付工位的两侧，所述龙门架上设有高度测量机构，且所述高度测量机构位于所述锁付工位的上方，所述高度测量机构用于检测所述工件的顶部高度。

优选地，所述二维码扫描机构的扫描端向斜下方倾斜。

优选地，所述高度测量机构包括有两个支臂，所述支臂的端部固定有激光测距传感器，所述激光测距传感器的感应端朝下设置。

优选地，两个支臂之间设有预设间距，且两个支臂的长度不同。

优选地，还包括有两个孔径检测机构，两个孔径检测机构分别安装于两个支撑板上，所述工件的两侧分别开设有通孔，当所述工件输送至所述锁付工位时，借由两个孔径检测机构分别检测所述工件两侧的通孔孔径。

优选地，所述孔径检测机构包括有孔径检测气缸，所述孔径检测气缸的伸缩轴上固定有圆盘状的孔径检测头，当所述工件输送至所述锁付工位时，所述孔径检测头与所述通孔对齐，借由所述孔径检测气缸驱使所述孔径检测头运动，以令所述孔径检测头向所述通孔内插入。

优选地，所述支撑板上固定有滑套，所述滑套上穿设有滑杆且二者滑动配合，所述孔径检测头背向所述通孔的一侧固定有连接块，所述连接块与所述滑杆固定连接，以令所述滑杆与所述孔径检测头同步运动。

优选地，所述滑杆远离所述连接块的一端固定有感应环，所述滑套上固定有到位感应器，当所述孔径检测气缸驱使所述孔径检测头运动，并且所述孔径检测头插入所述通孔之内时，所述感应环与所述到位感应器的感应端对齐，以令所述到位感应器产生一电信号。

优选地，所述工件上料机构包括有上料平移模组和上料载台，所述上料载台固定于所述上料平移模组的驱动端，且由所述上料平移模组驱使所述上料载台平移，所述上料载台上固定有用于装载工件的治具。