[实用新型]作业车辆臂架系统和作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆臂架系统，其特征在于，包括：

第一节臂；

破除臂，一端与所述第一节臂转动连接；

第二节臂，一端与所述第一节臂远离所述破除臂的一端转动连接；

第一驱动连杆机构，与所述第一节臂和所述第二节臂分别转动连接，用于驱动所述第一节臂相对于所述第二节臂展开或折叠，且在折叠状态下，所述第一节臂与所述破除臂的至少一部分位于所述第二节臂的下方，且所述破除臂与所述第一节臂可分别呈水平布设。

2.根据权利要求1所述的作业车辆臂架系统，其特征在于，所述第一驱动连杆机构包括：

第一连杆机构，设于所述第一节臂与所述第二节臂之间，且所述第一连杆机构与所述第一节臂和第二节臂分别转动连接；

第一驱动机构，一端与所述第二节臂转动连接，另一端与所述第一连杆机构转动连接。

3.根据权利要求2所述的作业车辆臂架系统，其特征在于，所述第一连杆机构包括：

两个第一连杆，分别通过其一端转动连接于所述第二节臂的相对两侧；

两个第二连杆，分别通过其一端转动连接于所述第一节臂的相对两侧，且分别通过另一端与所述第一驱动机构转动连接；

其中，两个所述第一连杆分别通过其另一端与所述第二连杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的作业车辆臂架系统，其特征在于，所述破除臂包括：

第三节臂，一端与所述第一节臂远离所述第二节臂的一端转动连接；

快换装置，与所述第三节臂远离所述第一节臂的一端转动连接；

属具，与所述快换装置连接；

第二驱动连杆机构，与所述第三节臂和所述快换装置分别转动连接，用于驱动所述快换装置转动。

5.根据权利要求4所述的作业车辆臂架系统，其特征在于，所述第二驱动连杆机构包括：

两个第三连杆，分别通过其一端转动连接于所述第三节臂的相对两侧；

两个第四连杆，分别通过其一端与所述快换装置转动连接，且分别通过其另一端与对应的所述第三连杆转动连接；

第二驱动机构，一端与所述第三节臂转动连接，另一端与两个所述第三连杆转动连接。

6.根据权利要求4所述的作业车辆臂架系统，其特征在于，还包括：

第一驱动装置，一端与所述第三节臂转动连接，另一端与所述第一节臂转动连接，用于驱动所述第三节臂相对于所述第一节臂展开或折叠。

7.根据权利要求4所述的作业车辆臂架系统，其特征在于，

所述第一节臂、所述第二节臂、所述第三节臂分别具有箱体结构。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的作业车辆臂架系统，其特征在于，还包括：

第四节臂，一端与所述第二节臂远离所述第一节臂的一端转动连接；

第二驱动装置，一端与所述第二节臂转动连接，另一端与所述第四节臂转动连接，用于驱动所述第二节臂展开或折叠，且在折叠状态下，所述第四节臂至少部分地位于所述第二节臂上方；

其中，所述第四节臂具有箱体结构。

9.根据权利要求8所述的作业车辆臂架系统，其特征在于，还包括：

回转装置，与所述第四节臂远离所述第二节臂的另一端转动连接；

第三驱动装置，一端与所述回转装置转动连接，另一端与所述第四节臂转动连接，用于驱动所述第四节臂相对于所述回转装置展开或折叠。

10.一种作业车辆，其特征在于，包括：

底盘；

车体，设于所述底盘上；

支撑系统，设于所述车体内，用于支撑所述车体；

如权利要求1至9中任一项所述的作业车辆臂架系统，与所述车体连接。