[实用新型]一种扫地机自动更换垃圾箱的装置

权利要求书

1.一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，包括垃圾箱、容纳仓、用于驱动垃圾箱在容纳仓内水平移动的伸出机构、更换机构；

垃圾箱放置在容纳仓内，容纳仓具有用于垃圾箱水平移出或移入的出入口，更换机构包括旋转电机、转动支架、用于移动垃圾箱的传输组件、多个发散布置的更换仓，更换仓尾端为空，传输组件安装在更换仓内，旋转电机驱动连接转动支架，多个更换仓连接在转动支架同一平面内，更换仓与容纳仓对接形成垃圾箱移动的通道。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述垃圾箱为顶部开口的箱体式结构，垃圾箱侧部具有齿轮条，伸出机构包括第一齿轮，第一齿轮与齿轮条啮合，第一齿轮布置在靠近更换机构的一端。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述垃圾箱侧部具有与齿轮条位于同一水平方向的滑槽，齿轮条和滑槽呈连续状，滑槽布置在远离更换机构的一端。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述容纳仓包括位于垃圾箱两侧的支架板、尾板，支架板底部具有折边，垃圾箱置于折边上，尾板连接在两侧的支架板的一端。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，还包括固定在扫地机内部的上盖、第一侧盖、第二侧盖、旋转销，上盖位于垃圾箱上方，第一侧盖位于容纳仓侧面，第二侧盖为弧形，第二侧盖包裹在容纳仓的侧面和远离尾板的端部的外侧，第二侧盖通过旋转销能够旋转的连接第一侧盖。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，在第一侧盖与第二侧盖的连接处还包括第一活页板，第二活页板，第一活页板固定安装在第一侧盖上，第二活页板固定安装在第二侧盖上，所述旋转销贯穿第一活页板与第二活页板，旋转销与第一活页板间隙连接，旋转销与第二活页板过盈配合连接。

7.根据权利要求5所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述旋转销的顶端具有与齿轮啮合的内嵌齿轮。

8.根据权利要求2所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述伸出机构还包括齿轮支架，第一齿轮能够旋转的安装在齿轮支架的一端，齿轮支架的另一端固定在容纳仓上。

9.根据权利要求5所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述伸出机构还包括关节轴承座、关节轴承、直线电动缸、电动缸尾座、电动缸控制器，关节轴承座与第二侧盖固定连接，关节轴承与关节轴承座铰接，直线电动缸一端与关节轴承固定连接，另一端与电动缸尾座转动连接，电动缸尾座与容纳仓固定连接，电动缸控制器安装在直线电动缸表面，电动缸控制器与直线电动缸电气连接；还包括第一信号器、第二信号器，第一信号器固定容纳仓远离更换机构的一端，第二信号器固定容纳仓靠近更换机构的一端，第一信号器、第二信号器均与伸出机构电气连接。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，其特征在于，所述更换仓包括两个侧板、端板，端板与转动支架固定连接，两个侧板分别固定在端板两侧，两个侧板与端板形成凹形结构；所述传输组件包括主动滚筒、从动滚筒、传输带，主动滚筒电机，主动滚筒电机驱动连接主动滚筒，主动滚筒与从动滚筒通过传输带连接，主动滚筒连接在两个侧板之间，从动滚筒连接在两个侧板之间，主动滚筒与从动滚筒分别位于侧板的两端；所述更换仓还包括第三信号器、第四信号器，第三信号器安装在侧板远离转动支架的一端，第四信号器安装在端板上，第三信号器与主动滚筒电机电气连接，第四信号器与主动滚筒电机和旋转电机电气连接。