[实用新型]一种扫地机自动更换垃圾箱的装置有效

专利信息
申请号: 202022165156.9 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN213653316U 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 赵子建;周奎;张伟;甘发金;于振中;李文兴 申请(专利权)人: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号: E01H1/00 分类号: E01H1/00;E01H1/04
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 杜丹丹
地址: 236000 安徽省合肥市经济*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 地机 自动 更换 垃圾箱 装置
【说明书】:

实用新型公开一种扫地机自动更换垃圾箱的装置,包括垃圾箱、容纳仓、用于驱动垃圾箱在容纳仓内水平移动的伸出机构、更换机构;垃圾箱放置在容纳仓内,容纳仓具有用于垃圾箱水平移出或移入的出入口,更换机构包括旋转电机、转动支架、用于移动垃圾箱的传输组件、多个发散布置的更换仓,更换仓尾端为空,传输组件安装在更换仓内,旋转电机驱动连接转动支架,多个更换仓连接在转动支架同一平面内,更换仓与容纳仓对接形成垃圾箱移动的通道。本实用新型的有益效果:能够实现自动更换垃圾箱,效率高,省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种智能生活电器技术领域,尤其涉及一种扫地机自动更换垃圾箱的装置。

背景技术

扫地机是机场,车站及大型厂房等公共场所常用的清洁设备。扫地机的作用是收集公共场所的垃圾至自身的垃圾箱内,达到清洁场所的目的。目前,取出扫地机的垃圾箱主要是由人工操作,由于垃圾箱一般布置在扫地机的内部,需要人工打开扫地机的外盖,才能取出垃圾箱,这样取出并放回的重复操作增加人工成本的同时减少了垃圾箱的作业时间。另外,取出垃圾箱后实现自动倒垃圾的方法大都是通过倾转垃圾箱,通过垃圾自身的重力实现倒出。但现实中,垃圾有可能粘在垃圾箱内,无法通过该方式倒出。若只通过倾转垃圾箱的方式倒垃圾,将无法彻底清洁干净,长期以往,影响公共卫生并容易腐蚀垃圾箱。

申请号:201822177951.2,公开一种环卫重工扫地机,包括车身主体、清扫装置和收集箱,车身主体上设置有底盘,底盘下方设置有车轮组件,底盘下方靠近车头部位处设置有安装板,清扫装置设置在安装板上,清扫装置包括主清扫刷和边清扫刷,主清扫刷和边清扫刷朝向地面的一面上均设置有刷毛,安装板与底盘之间设置有升降电动推杆,收集箱设置在底盘的下方且位于清扫装置和车尾部之间。工作人员坐在驾驶室内开动车辆,两个主清扫刷将垃圾扫和灰尘向中间聚拢,再由两个边清扫刷将垃圾和灰尘扫向收集箱内的垃圾箱中,垃圾箱与收集箱可拆卸式连接,可将其抽出倒空再安装回去。该垃圾箱仍需要人工协助更换垃圾箱,增加人工成本的同时减少了垃圾箱的作业时间。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何解决现有技术中垃圾箱由工人打开扫地机外盖、取出、倒出垃圾,放回等一系列工作,导致速度慢、效率低,同时倒出垃圾后的垃圾箱没有得到完全清理影响公共卫生的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:

一种扫地机自动更换垃圾箱的装置,包括垃圾箱、容纳仓、用于驱动垃圾箱在容纳仓内水平移动的伸出机构、更换机构;

垃圾箱放置在容纳仓内,容纳仓具有用于垃圾箱水平移出或移入的出入口,更换机构包括旋转电机、转动支架、用于移动垃圾箱的传输组件、多个发散布置的更换仓,更换仓尾端为空,传输组件安装在更换仓内,旋转电机驱动连接转动支架,多个更换仓连接在转动支架同一平面内,更换仓与容纳仓对接形成垃圾箱移动的通道。

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