[实用新型]一种实训设备

权利要求书

1.一种实训设备，其特征在于：包括

抓取装置，所述抓取装置包括机械臂(205)、吸嘴(201)、夹爪(202)、第一识别器(203)和第二识别器(204)，所述吸嘴(201)、所述夹爪(202)、所述第一识别器(203)和所述第二识别器(204)设置在所述机械臂(205)的工作端，所述第一识别器(203)用于定位待抓取的物料，所述第一识别器(203)设置为相机，所述第二识别器(204)可转动，所述第二识别器(204)用于采集物料不同检测面的信息，所述第二识别器(204)设置为相机；

暂存装置，所述暂存装置包括底板(302)、推动器(303)、收集盒(305)以及至少一个暂存框(301)，所述底板(302)用于堵住所述暂存框(301)的底部，所述暂存框(301)用于暂存经第二识别器(204)检测后的物料，所述推动器(303)用于推动所述暂存框(301)移动，以使物料从所述暂存框(301)中落下，所述收集盒(305)用于收集从所述暂存框(301)中落下的物料，所述收集盒(305)可移动。

2.根据权利要求1所述的实训设备，其特征在于：所述底板(302)设置有倾斜导板(304)，以使物料从所述暂存框(301)中落下时沿着所述倾斜导板(304)落下。

3.根据权利要求1所述的实训设备，其特征在于：暂存装置包括第三传动机构(306)，所述第三传动机构(306)用于带动所述收集盒(305)移动，所述第三传动机构(306)包括同步带，所述收集盒(305)设置在所述同步带上。

4.根据权利要求1所述的实训设备，其特征在于：所述收集盒(305)中设置有两个料仓。

5.根据权利要求1所述的实训设备，其特征在于：所述机械臂(205)的工作端设置有可转动的第二安装部(206)，所述吸嘴(201)和所述夹爪(202)设置在所述第二安装部(206)上。

6.根据权利要求5所述的实训设备，其特征在于：所述第二识别器(204)可转动地设置在所述第二安装部(206)上，所述第二安装部(206)上设置有旋转驱动器(207)，所述第二识别器(204)设置在所述旋转驱动器(207)的输出端。

7.根据权利要求1所述的实训设备，其特征在于：实训设备包括背光板(210)，所述背光板(210)用于放置物料以供所述第二识别器(204)拍照。

8.根据权利要求1至7任一项所述的实训设备，其特征在于：实训设备包括上料装置，所述上料装置包括第一传送机构(101)、第二传送机构(102)、第一导料部(103)和第二导料部(104)，所述第一传送机构(101)设置有进料位和出料位，所述第二传送机构(102)设置有进料位和出料位，所述第一导料部(103)用于连接所述第一传送机构(101)的出料位和所述第二传送机构(102) 的进料位，所述第二导料部(104)用于连接所述第二传送机构(102)的出料位和所述第一传送机构(101)的进料位。

9.根据权利要求8所述的实训设备，其特征在于：所述第一传送机构(101)的进料位低于出料位，所述第一传送机构(101)的出料位高于所述第二传送机构(102)的进料位，所述第一导料部(103)倾斜设置，所述第二导料部(104)倾斜设置。

10.根据权利要求8所述的实训设备，其特征在于：所述上料装置包括料斗(105)，所述料斗(105)设置在所述第一传送机构(101)进料位的上方。