[实用新型]一种实训设备

说明书

本实用新型公开了一种实训设备，实训设备包括抓取装置和暂存装置，抓取装置包括机械臂、吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器，暂存装置包括底板、推动器、收集盒以及至少一个暂存框，底板用于堵住暂存框的底部。抓取装置通过第一识别器对待抓取的物料拍照定位，根据物料的类别采用吸嘴或夹爪拾取，将物料放在识别区域，利用转动的第二识别器对物料不同检测面进行拍照采集数据，采集完数据后，抓取装置将物料放置在暂存装置中的暂存框中，推动器推动暂存框移动使物料从暂存框掉入收集盒中。本实用新型取代人工操作，机械化上料和下料，可广泛应用于AI教学技术领域。

技术领域

本实用新型涉及AI教学技术领域，特别涉及一种实训设备。

背景技术

随着AI技术的发展和流行，越来越多的高校将AI学习纳入教学范围，特别是AI视觉技术，广泛应用于无人驾驶，视频监控等领域。由于AI系统需要通过大量的实物训练，来获取足够多的数据用于学习，目前基本上都是人工来放置物料、进行拍照采集数据、人工收集物料等，缺乏有效的自动化设备辅助学习，十分繁琐。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，取代人工操作，本实用新型提供一种实训设备，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的实训设备包括抓取装置和暂存装置，所述抓取装置包括机械臂、吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器，所述吸嘴、所述夹爪、所述第一识别器和所述第二识别器设置在所述机械臂的工作端，所述第一识别器用于定位待抓取的物料，所述第一识别器设置为相机，所述第二识别器可转动，所述第二识别器用于采集物料不同检测面的信息，所述第二识别器设置为相机；所述暂存装置包括底板、推动器、收集盒以及至少一个暂存框，所述底板用于堵住所述暂存框的底部，所述暂存框用于暂存经第二识别器检测后的物料，所述推动器用于推动所述暂存框移动，以使物料从所述暂存框中落下，所述收集盒用于收集从所述暂存框中落下的物料，所述收集盒可移动。

本实用新型的某些实施例中，所述底板设置有倾斜导板，以使物料从所述暂存框中落下时沿着所述倾斜导板落下。

本实用新型的某些实施例中，暂存装置包括第三传动机构，所述第三传动机构用于带动所述收集盒移动，所述第三传动机构包括同步带，所述收集盒设置在所述同步带上。

本实用新型的某些实施例中，所述收集盒中设置有两个料仓。

本实用新型的某些实施例中，所述机械臂的工作端设置有可转动的第二安装部，所述吸嘴和所述夹爪设置在所述第二安装部上。

本实用新型的某些实施例中，所述第二识别器可转动地设置在所述第二安装部上，所述第二安装部上设置有旋转驱动器，所述第二识别器设置在所述旋转驱动器的输出端。

本实用新型的某些实施例中，实训设备包括背光板，所述背光板用于放置物料以供所述第二识别器拍照。

本实用新型的某些实施例中，实训设备包括上料装置，所述上料装置包括第一传送机构、第二传送机构、第一导料部和第二导料部，所述第一传送机构设置有进料位和出料位，所述第二传送机构设置有进料位和出料位，所述第一导料部用于连接所述第一传送机构的出料位和所述第二传送机构的进料位，所述第二导料部用于连接所述第二传送机构的出料位和所述第一传送机构的进料位。

本实用新型的某些实施例中，所述第一传送机构的进料位低于出料位，所述第一传送机构的出料位高于所述第二传送机构的进料位，所述第一导料部倾斜设置，所述第二导料部倾斜设置。

本实用新型的某些实施例中，所述上料装置包括料斗，所述料斗设置在所述第一传送机构进料位的上方。