[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202022166370.6 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213859333U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 韩三峰;文林静;陈叶卫邦 | 申请（专利权）人： | 广州嘉欣电工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510670 广东省广州市广州高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
1.一种抓取装置，其特征在于：包括
吸嘴(201)；
夹爪(202)；
第一识别器(203)，所述第一识别器(203)用于定位待抓取的物料；
第二识别器(204)，所述第二识别器(204)可转动，所述第二识别器(204)用于采集物料不同检测面的信息；
机械臂(205)，所述吸嘴(201)、所述夹爪(202)、所述第一识别器(203)和所述第二识别器(204)设置在所述机械臂(205)的工作端。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述机械臂(205)的工作端设置有可转动的第二安装部(206)，所述吸嘴(201)和所述夹爪(202)设置在所述第二安装部(206)上。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述第二识别器(204)可转动地设置在所述第二安装部(206)上。
4.根据权利要求2或3所述的抓取装置，其特征在于：所述第二安装部(206)上设置有旋转驱动器(207)，所述第二识别器(204)设置在所述旋转驱动器(207)的输出端。
5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第一识别器(203)设置为相机。
6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第二识别器(204)设置为相机。
7.根据权利要求5或6所述的抓取装置，其特征在于：所述相机设置有环光源(208)。
8.根据权利要求2或3所述的抓取装置，其特征在于：所述机械臂(205)设置有用于安装所述第二安装部(206)的升降轴(209)，所述升降轴(209)可绕自身轴线转动。
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