[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取装置，抓取装置包括吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器，第一识别器用于定位待抓取的物料，第二识别器可转动，第二识别器用于采集物料不同检测面的信息。第一识别器对待抓取的物料定位，根据物料的类别采用吸嘴或夹爪拾取，将物料放在识别区域，利用转动的第二识别器对物料不同检测面进行数据采集，本实用新型可广泛应用于机械自动化技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种抓取装置。

背景技术

自动抓取是一种重要的机械自动化手段，通常是将物料移动至设定坐标下再利用夹具抓取，但若物料位置偏差，则夹具可能会抓空。另外，即使目前存在可识别定位物料的抓取设备，但常见的抓取设备对抓取的物料的表面缺乏数据采集的功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，定位待抓取的物料，对抓取的物料采集数据，本实用新型提供一种抓取装置，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的抓取装置包括吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器，所述第一识别器用于定位待抓取的物料，所述第二识别器可转动，所述第二识别器用于采集物料不同检测面的信息。

本实用新型的某些实施例中，抓取装置包括机械臂，所述吸嘴、所述夹爪、所述第一识别器和所述第二识别器设置在所述机械臂的工作端。

本实用新型的某些实施例中，所述机械臂的工作端设置有可转动的第二安装部，所述吸嘴和所述夹爪设置在所述第二安装部上。

本实用新型的某些实施例中，所述第二识别器可转动地设置在所述第二安装部上。

本实用新型的某些实施例中，所述第二安装部上设置有旋转驱动器，所述第二识别器设置在所述旋转驱动器的输出端。

本实用新型的某些实施例中，所述第一识别器设置为相机。

本实用新型的某些实施例中，所述第二识别器设置为相机。

本实用新型的某些实施例中，所述相机设置有环光源。

本实用新型的某些实施例中，所述机械臂设置有用于安装所述第二安装部的升降轴，所述升降轴可绕自身轴线转动。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：第一识别器对待抓取的物料定位，根据物料的类别采用吸嘴或夹爪拾取，将物料放在识别区域，利用转动的第二识别器对物料不同检测面进行数据采集，本实用新型可广泛应用于机械自动化技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为抓取装置的结构图；

图2为第二安装部、吸嘴、夹爪、第二识别器和旋转驱动器的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图2详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。