[实用新型]一种基于传感器的智能轮椅

权利要求书

1.一种基于传感器的智能轮椅，其特征在于，包括：轮椅本体和用户手套，

所述轮椅本体上安装有：控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块、开关控制按键和电池模块；所述用户手套上安装有：陀螺仪传感器、控制主板；

所述开关控制按键安装在所述轮椅本体的扶手处；所述陀螺仪传感器安装在所述用户手套内的掌心处；所述控制主板安装在所述用户手套内；

所述控制系统和驱动电机分别跟所述电池模块电性连接；所述驱动电机、蓝牙通信模块和开关控制按键分别跟所述控制系统电性连接；所述陀螺仪传感器跟所述控制主板电性连接；所述控制主板跟所述控制系统通过所述蓝牙通信模块无线连接；所述驱动电机跟所述轮椅本体的轮子机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的智能轮椅，其特征在于，所述控制主板采用arduino LilyPad控制板，所述陀螺仪传感器采用KGY23型号。

3.根据权利要求1所述的一种基于传感器的智能轮椅，其特征在于，还包括：心率传感器和LCD显示屏，所述心率传感器安装在所述用户手套内部的食指位置；所述LCD显示屏安装在所述轮椅本体的扶手上；所述心率传感器和所述LCD显示屏分别跟所述控制主板电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于传感器的智能轮椅，其特征在于，还包括：蜂鸣器、灯光报警器和报警开关按键，所述蜂鸣器和灯光报警器设置在所述轮椅本体上；所述报警开关按键安装在所述轮椅本体的扶手上；所述蜂鸣器、灯光报警器和报警开关按键跟所述控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于传感器的智能轮椅，其特征在于，还包括：语音处理模块，所述语音处理模块安装在所述轮椅本体的扶手上；所述语音处理模块跟所述控制系统电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于传感器的智能轮椅，其特征在于，还包括：RT5350F开发板，所述RT5350F开发板设置在所述轮椅本体上；所述RT5350F开发板跟所述控制系统电性连接；所述控制系统通过所述RT5350F开发板与外界进行无线网络传输。

7.根据权利要求1所述的一种基于传感器的智能轮椅，其特征在于，还包括：前置超声波传感器组和后置超声波传感器组，所述前置超声波传感器组安装在所述轮椅本体的正前方靠近地面的位置；所述后置超声波传感器组安装在所述轮椅本体的正后方靠近地面的位置；所述前置超声波传感器组和后置超声波传感器组跟所述控制系统电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于传感器的智能轮椅，其特征在于，还包括：GPS定位系统，所述GPS定位系统安装在所述轮椅本体上；所述GPS定位系统跟所述控制系统电性连接。