[实用新型]一种基于传感器的智能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种基于传感器的智能轮椅，包括：轮椅本体和用户手套，轮椅本体上安装有：控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块、开关控制按键和电池模块；用户手套上安装有：陀螺仪传感器、控制主板；开关控制按键用于控制控制系统的开启和关闭；陀螺仪传感器跟控制主板电性连接；控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块和控制主板跟电池模块分别电性连接。用户带上用户手套并发送动作指令给陀螺仪传感器，陀螺仪传感器将动作指令转换成序列信号，控制主板将序列信号通过蓝牙通信模块传输给控制系统，控制系统根据序列信号启动电机转动方向，从而带动轮子对应转动。

技术领域

本实用新型涉及智能轮椅技术领域，尤其涉及一种基于传感器的智能轮椅。

背景技术

随着老龄化社会的来临，提高老年人和残疾人生活质量成为一项重要的内容。手动轮椅存在了几百年，并已经在医院、商场、家庭中成为协助行动不便的人士的重要工具。目前市面上已有的操纵杆进行交互的电动轮椅不适用身体特别虚弱的老人，或是手部无力的残疾人，而通过人工智能图像识别方式的轮椅，开发成本昂贵，不适合普通家庭，不适用经济不宽裕的老人和残疾人。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提出一种基于传感器的智能轮椅。

为实现本实用新型的目的，提供一种基于传感器的智能轮椅，包括：轮椅本体和用户手套，所述轮椅本体上安装有：控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块、开关控制按键和电池模块；所述用户手套上安装有：陀螺仪传感器、控制主板。

所述开关控制按键安装在所述轮椅本体的扶手处；所述陀螺仪传感器安装在所述用户手套内的掌心处；所述控制主板安装在所述用户手套内。

所述控制系统和驱动电机分别跟所述电池模块电性连接；所述驱动电机、蓝牙通信模块和开关控制按键分别跟所述控制系统电性连接；所述陀螺仪传感器跟所述控制主板电性连接；所述控制主板跟所述控制系统通过所述蓝牙通信模块无线连接；所述驱动电机跟所述轮椅本体的轮子机械连接。

进一步地，所述控制主板采用arduino LilyPad控制板，所述陀螺仪传感器采用KGY23型号。

进一步地，所述智能轮椅还包括：心率传感器和LCD显示屏，所述心率传感器安装在所述用户手套内部的食指位置；所述LCD显示屏安装在所述轮椅本体的扶手上；所述心率传感器和所述LCD显示屏分别跟所述控制主板电性连接。

进一步地，所述智能轮椅还包括：蜂鸣器、灯光报警器和报警开关按键，所述蜂鸣器和灯光报警器设置在所述轮椅本体上；所述报警开关按键安装在所述轮椅本体的扶手上；所述蜂鸣器、灯光报警器和报警开关按键跟所述控制系统电性连接。

进一步地，所述智能轮椅还包括：语音处理模块，所述语音处理模块安装在所述轮椅本体的扶手上；所述语音处理模块跟所述控制系统电性连接。

进一步地，所述智能轮椅还包括：RT5350F开发板，所述RT5350F开发板设置在所述轮椅本体上；所述RT5350F开发板跟所述控制系统电性连接；所述控制系统通过所述RT5350F开发板与外界进行无线网络传输。

进一步地，所述智能轮椅还包括：前置超声波传感器组和后置超声波传感器组，所述前置超声波传感器组安装在所述轮椅本体的正前方靠近地面的位置；所述后置超声波传感器组安装在所述轮椅本体的正后方靠近地面的位置；所述前置超声波传感器组和后置超声波传感器组跟所述控制系统电性连接。

进一步地，所述智能轮椅还包括：GPS定位系统，所述GPS定位系统安装在所述轮椅本体上；所述GPS定位系统跟所述控制系统电性连接。

跟现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：