[实用新型]一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统

权利要求书

1.一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，包括输送装置、X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、货叉、第一检测装置、第二检测装置、报警装置及控制器，所述控制器分别通信连接于所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、报警装置、输送装置、第二检测装置以及第一检测装置；所述支撑架有一个；所述X轴移动模块对称安装在所述支撑架的底部；所述Y轴移动模块对称安装在所述支撑架的顶部；所述Z轴移动模块一一对应对称安装在两所述Y轴移动模块上；所述输送装置有两个，两所述输送装置对称布置在所述支撑架的两内侧面之间，且两所述输送装置之间具有一用于容纳集装箱的间距；

其特征在于：还包括后限位件及两限位导向件，每个所述限位导向件包括直线部；所述直线部的前端设有一斜向部；

两所述限位导向件对称设置在所述间距内，其中两所述限位导向件的直线部位于所述间距内；所述斜向部位于所述间距的入口，且两所述斜向部呈喇叭状向外张开；

所述后限位件设置在所述间距内，且位于所述直线部的后端。

2.如权利要求1所述的一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括两轨道；两所述轨道沿X轴方向对称铺设；

其中，每个所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮、第一驱动电机及两竖直限位杆；

所述轮座连接于所述支撑架；

所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮座下，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；

所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；

两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮的下方，并位于所述轨道的两侧。

3.如权利要求2所述的一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述X轴移动模块还包括两限位轮；所述限位轮一一对应旋转地连接于所述竖直限位杆的底部，且旋转轴呈竖直布置，同时两所述限位轮一一对应还滚动的伸入所述轨道左右两侧的凹槽内。

4.如权利要求3所述的一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述限位轮内设有一轴承，所述轴承的内圈固定嵌套在所述竖直限位杆上。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括第一顶杆和第二顶杆；

其中，所述支撑架的每侧沿X轴方向的前后两侧分别架设有所述第一顶杆，两所述第一顶杆相向布置；

所述支撑架的每侧沿X轴方向的前后两端面分别固定连接有所述第二顶杆，两所述第二顶杆反向布置；

所述第一顶杆和第二顶杆一一对应同轴相向且沿X轴布置。

6.如权利要求5所述的一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括支座；所述支座的数量和所述第一顶杆的数量相等；所述第一顶杆一一对应固定连接于所述支座上。