[实用新型]一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统

说明书

本实用新型提供了一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，包括输送装置、X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、货叉、第一检测装置、第二检测装置、报警装置及控制器；所述输送装置有两个，两所述输送装置之间具有一用于容纳集装箱的间距；还包括后限位件及两所述限位导向件，其中两所述限位导向件的直线部位于所述间距内；所述斜向部位于所述间距的入口，且两所述斜向部呈喇叭状向外张开；所述后限位件设置在所述间距内，且位于所述直线部的后端。通过所述后限位件在后端对货车的轮胎进行限位，通过两所述限位导向杆在两侧对货车的轮胎进行硬限位并导向，从而提高倒车的效率，降低操作难度。

【技术领域】

本实用新型涉及集装箱自动装卸货物技术领域，特别是一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统。

【背景技术】

申请人于2019.9.16同时申请了发明和实用新型专利：一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，实用新型专利申请号为：201921535316.5，发明专利申请号为：201910870998.3。以及申请人于2019.9.16同时申请了发明和实用新型专利：一种集装箱的上料机构，实用新型申请号为201921535249.7，发明申请号为201910871076.4，该专利说明书提供了一种飞翼集装箱或快开式侧帘箱的货物装卸系统的实施例。

上述两种货物装卸系统都包括上料机构、输送装置、第一检测装置、第二检测装置、报警装置以及控制器等部件。两者的区别在于上料机构的具体结构不同。两种货物装卸系统都实现了自动装卸货物，提高了货物装卸的效率，降低了人力成本。

但是，在具体实施中发现，上述两种货物装卸系统，当货车倒车进入两侧的输送装置之间的货车停放区域内，由于是自动装卸货物，因此对于停车位置的精确度要求很高，这对于驾驶员的倒车技术要求高，实际使用时，驾驶员操作较难，且很浪费时间。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，在货车轮胎两侧采用硬限位，对货车轮胎进行限位和导向，从而便于倒车进入预定的停放区域，进行自动装修货物，且降低倒车是的操作难度，提高效率。

本实用新型是这样实现的：一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，包括输送装置、X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、货叉、第一检测装置、第二检测装置、报警装置及控制器，所述控制器分别通信连接于所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、报警装置、输送装置、第二检测装置以及第一检测装置；所述支撑架有一个；所述X轴移动模块对称安装在所述支撑架的底部；所述Y轴移动模块对称安装在所述支撑架的顶部；所述Z轴移动模块一一对应对称安装在两所述Y 轴移动模块上；所述输送装置有两个，两所述输送装置对称布置所述支撑架的两内侧面之间，且两所述输送装置之间具有一用于容纳集装箱的间距；

还包括后限位件及两限位导向件，每个所述限位导向件包括直线部；所述直线部的前端设有一斜向部；

两所述限位导向件对称设置在所述间距内，其中两所述限位导向件的直线部位于所述间距内；所述斜向部位于所述间距的入口，且两所述斜向部呈喇叭状向外张开；

所述后限位件设置在所述间距内，且位于所述直线部的后端。

进一步地，还包括两轨道；两所述轨道沿X轴方向对称铺设；

其中，每个所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮、第一驱动电机及两竖直限位杆；

所述轮座连接于所述支撑架；

所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮座下，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；

所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；