[实用新型]一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置

权利要求书

1.一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，其特征在于：包括斜坡状的管料自动上料机构(2)以及与管料自动上料机构低端衔接的水平工作台(1)；所述水平工作台上装有板料上料斗(3)以及从一端穿过板料上料斗底部的管板联动机构(4)；所述板料上料斗的出料端装有压紧机构(5)；

所述管料自动上料机构(2)包括外高内低的上料斜面(201)，所述上料斜面的中部装有由高至低逐渐扩展到预定宽度后平行延伸的导向块，所述上料斜面的中部一侧通过气缸支座(203)铰装拨料气缸(205)的缸体一端，所述拨料气缸的伸缩端与拨料曲柄(212)铰接，所述拨料曲柄与月牙形拨动挡块(206)同轴支撑在上料斜面低端一侧的固定支座(207)上；当所述拨料气缸收缩时，所述月牙形拨动挡块(206)卡住上料斜面下端的管料；当所述拨料气缸伸展时，所述月牙形拨动挡块(206)释放上料斜面下端的管料；

所述板料上料斗(3)为截面与板料形状相配的矩形立管状，底部具有允许板料被推出的穿插槽；

所述管板联动机构(4)包括安置在水平工作台一端的推料气缸(401)以及与推料气缸伸缩端连接且与水平工作台构成移动副的移动平台(403)，所述移动平台远离推料气缸的一端铰装有具有常态水平、受驱直立的板料槽(404)；当所述推料气缸缩回后，所述移动平台的主体位于板料上料斗外；当所述推料气缸伸展时，所述移动平台将板料上料斗最下层的板料推送至上料斜面下端；

所述压紧机构(5)包括下端相对板料上料斗前侧铰支且趋于前倾的门型挡板(501)；当所述板料槽直立时，与门型挡板构成对管板工件的夹持。

2.根据权利要求1所述用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，其特征在于：所述压紧机构(5)和管料自动上料机构之间的水平工作台装有限位挡块机构(6)；所述限位挡块机构(6)包括安装在水平工作台下的升降气缸(601)，所述升降气缸的伸缩端与自动挡块(603)连接；当所述板料推送至被释放管料下部时，所述升降气缸驱使自动挡块升起挡住管料；当所述板料槽由水平转向直立时，所述升降气缸驱使自动挡块落下。

3.根据权利要求2所述用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，其特征在于：所述导向块由一侧的固定导向块(209)和与固定导向块铰接的可调导向块(202)构成，所述固定导向块和可调导向块的平行段之间装有调宽螺栓(208)。

4.根据权利要求3所述用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，其特征在于：所述板料槽的一端延伸出楔形尾，当所述推料气缸伸展时，所述板料槽保持水平；当所述推料气缸缩回时，所述楔形尾被水平工作台(1)下方的弹性凸台(102)驱动，使板料槽直立。

5.根据权利要求4所述用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，其特征在于：所述板料槽一端具有相对板料槽水平状时逆推料方向朝下倾斜延伸的楔形尾，所述楔形尾邻近推料气缸的一面端头具有倒角面，从而形成楔形尾端。

6.根据权利要求5所述用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，其特征在于：所述压紧机构包括下端铰支在弹簧固定块的门型挡板，扭簧固定块固定于板料上料斗前侧，铰支处装有使门型挡板趋于前倾的扭簧。

7.根据权利要求6所述用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，其特征在于：所述板料槽的夹持面具有夹持管料的圆弧凹。