[实用新型]一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置

说明书

本实用新型涉及一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括管料自动上料机构以及水平工作台；水平工作台上装有板料上料斗以及管板联动机构；板料上料斗的出料端装有压紧机构。由于本实用新型实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工艺装备，尤其是一种用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，属于自动化焊接技术领域。

背景技术

长期以来，图1所示的管板焊接过程，先要人工进行管料B（带槽口）和板料G的上料固定，接着对其中一侧进行人工焊接，完成一侧之后，需要翻转管板工件，再焊接另外一侧。在批量化的焊接生产中，上述作业方式工作强度很大，焊接的效率和质量无法保证，结果产品在使用过程中经常出现管板焊接处撕裂的质量问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出一种为高效焊接、尤其是借助机器人焊接奠定基础的用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置，从而大大提高焊接效率、保证焊接质量。

为了达到上述目的，本实用新型用于管板机器人焊接的自动上料与联动压紧装置的基本技术方案为：包括斜坡状的管料自动上料机构以及与管料自动上料机构低端衔接的水平工作台；所述水平工作台上装有板料上料斗以及从一端穿过板料上料斗底部的管板联动机构；所述板料上料斗的出料端装有压紧机构；

所述管料自动上料机构包括外高内低的上料斜面，所述上料斜面的中部装有由高至低逐渐扩展到预定宽度后平行延伸的导向块，所述上料斜面的中部一侧通过气缸支座铰装拨料气缸的缸体一端，所述拨料气缸的伸缩端与拨料曲柄铰接，所述拨料曲柄与月牙形拨动挡块同轴支撑在上料斜面低端一侧的固定支座上；当所述拨料气缸收缩时，所述月牙形拨动挡块卡住上料斜面下端的管料；当所述拨料气缸伸展时，所述月牙形拨动挡块释放上料斜面下端的管料；

所述板料上料斗为截面与板料形状相配的矩形立管状，底部具有允许板料被推出的穿插槽；

所述管板联动机构包括安置在水平工作台一端的推料气缸以及与与推料气缸伸缩端连接且与水平工作台构成移动副的移动平台，所述移动平台远离推料气缸的一端铰装有具有常态水平、受驱直立的板料槽；当所述推料气缸缩回后，所述移动平台的主体位于板料上料斗外；当所述推料气缸伸展时，所述移动平台将板料上料斗最下层的板料推送至上料斜面下端；

所述压紧机构包括下端相对板料上料斗前侧铰支且趋于前倾的门型挡板；当所述板料槽直立时，与门型挡板构成对管板工件的夹持。

由于本实用新型实现了管料和板料的双向自动协调上料，以及夹持翻转，因此可以方便地配置焊接机器人，实现管板焊接的自动化成批焊接生产，从而大大提高焊接效率、减轻劳动强度，确保焊接质量。

本实用新型进一步的完善是，所述压紧机构和管料自动上料机构之间的水平工作台装有限位挡块机构；所述限位挡块机构包括安装在水平工作台下的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与自动挡块连接；当所述板料推送至被释放管料下部时，所述升降气缸驱使自动挡块升起挡住管料；当所述板料槽由水平转向直立时，所述升降气缸驱使自动挡块落下。这样可以更可靠地实现第一焊接工位的定位。

本实用新型再进一步的完善是，所述导向块由一侧的固定导向块和与固定导向块铰接的可调导向块构成，所述固定导向块和可调导向块的平行段之间装有调宽螺栓。这样可以通过调节，适应不同规格的管料。

本实用新型更进一步的完善是，所述板料槽的一端延伸出楔形尾，当所述推料气缸伸展时，所述板料槽保持水平；当所述推料气缸缩回时，所述楔形尾被水平工作台下方的弹性凸台驱动，使板料槽直立。由此借助简单可靠的楔形开锁机构巧妙实现了板料槽随移动平台平移过程的自动转位夹持。