[实用新型]自行走机器人

权利要求书

1.一种自行走机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，包括设置于所述机器人主体内部的控制模块以及设置于所述机器人主体外周的前向部分；

缓冲器，设置于所述前向部分外侧，且与所述前向部分具有预设间距，响应于机器人在行走过程中的碰撞；

近场通信模块，其与所述控制模块交互，包括：设于所述前向部分外侧的第一部分，和与所述第一部分对应设置于所述缓冲器内侧的第二部分；响应于所述碰撞，当所述第一部分和所述第二部分之间的间距小于预先设定的阈值时，所述近场通信模块产生电信号并传输至所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的自行走机器人，其特征在于，还包括：

弹性连接部，连接于所述前向部分和所述缓冲器之间，所述弹性连接部使所述缓冲器在响应于所述碰撞相对所述机器人主体移动之后复位。

3.根据权利要求1所述的自行走机器人，其特征在于，所述第一部分为NFC读卡模组，所述第二部分为NFC标签。

4.根据权利要求1所述的自行走机器人，其特征在于，所述第一部分为RFID阅读器，所述第二部分为RFID电子标签。

5.根据权利要求1所述的自行走机器人，其特征在于，所述近场通信模块有多个，均布或对称设置于所述前向部分和缓冲器上，该多个近场通信模块响应于所述碰撞所产生的多个电信号传输至控制模块，所述控制模块根据该多个电信号确认缓冲器的碰撞。

6.根据权利要求2所述的自行走机器人，其特征在于，所述弹性连接部包括：

第一结合部，从所述前向部分表面起垂直于所述前向部分延伸，且所述第一结合部为空心结构；

第二结合部，从所述缓冲器内侧起垂直于所述缓冲器延伸，且在所述第一结合部的空心结构内伸缩运动；

弹性构件，连接于所述空心结构底部和所述第二结合部端部之间。

7.根据权利要求2所述的自行走机器人，其特征在于，包括：多个所述弹性连接部以及多个所述近场通信模块，所述多个弹性连接部与所述多个近场通信模块间隔设置。

8.根据权利要求3所述的自行走机器人，其特征在于，所述NFC标签包括无源或有源的第一线圈，所述NFC读卡模组包括有源的第二线圈，当所述第一线圈与对应位置的所述第二线圈的间距小于所述阈值时，产生变化的电信号。

9.根据权利要求5所述的自行走机器人，其特征在于，所述多个近场通信模块包括内部编码，所述控制模块通过所述内部编码确定所述缓冲器的受力位置。