[实用新型]一种新型端拾器有效

专利信息
申请号: 202022169028.1 申请日: 2020-09-28
公开(公告)号: CN213195381U 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 李向阳 申请(专利权)人: 山东世阳机器人科技有限公司
主分类号: B21D45/00 分类号: B21D45/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 271105 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 端拾器
【权利要求书】:

1.一种新型端拾器,包括第一连杆(1)、第一套筒(4)和主杆(12),其特征在于:所述主杆(12)的外壁中间位置处均套设有第一套筒(4),且第一套筒(4)一端之间的主杆(12)上方设置有第一辅助杆(8),所述第一辅助杆(8)的一端均贯穿至第一套筒(4)的一端,且第一辅助杆(8)外壁的中间位置处套设有安装套(17),所述第一套筒(4)两侧的主杆(12)外壁均套设有第三套筒(10),且第三套筒(10)的底端均安装有第二连杆(5),所述第三套筒(10)一侧的主杆(12)外壁均套设有第四套筒(11),且第四套筒(11)的底端均安装有第三连杆(7),所述第四套筒(11)一侧的主杆(12)外壁均套设有第二套筒(6),且第二套筒(6)一端之间的主杆(12)上方均设置有第二辅助杆(13),所述第二辅助杆(13)的一端均贯穿至第二套筒(6)的一端,且第二套筒(6)一端之间的第二辅助杆(13)外壁均套设有两个第六套筒(16),且第六套筒(16)的一侧均安装有第一连杆(1),所述主杆(12)远离第六套筒(16)一端的第二辅助杆(13)外壁均套设有第五套筒(15),且第五套筒(15)的一侧均安装有第四连杆(14),所述第一连杆(1)一侧和第三连杆(7)的底端均设置有防掉落结构(9),所述第二连杆(5)和第四连杆(14)的底端均设置有吸附结构;

所述吸附结构包括支撑杆(2),所述支撑杆(2)均设置于第二连杆(5)和第四连杆(14)的底端,且支撑杆(2)的底端均安装有橡胶吸盘(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述第一连杆(1)和第四连杆(14)均设置有四根,且第一连杆(1)的长度略长于第四连杆(14)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述第三连杆(7)和第二连杆(5)均设置有四根,且第三连杆(7)的长度略长于第二连杆(5)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述防掉落结构(9)包括固定板(901)、第一连动杆(902)、立板(903)、卡扣(904)、第二连动杆(905)、通孔(906)、导杆(907)、安装弹簧(908)和滑块(909),所述固定板(901)均设置于第一连杆(1)一侧和第三连杆(7)的底端,且固定板(901)的内部设置有滑块(909),所述滑块(909)内部的一侧安装有安装弹簧(908),且安装弹簧(908)的一侧安装有导杆(907),所述导杆(907)的一侧延伸至滑块(909)一侧的固定板(901)内部,所述固定板(901)的一侧开设有通孔(906)。

5.根据权利要求4所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述滑块(909)的底端安装有第一连动杆(902),且第一连动杆(902)的底端延伸至固定板(901)的下方,所述固定板(901)底端的一侧安装有立板(903),且立板(903)的一侧通过铰接件安装有拨片(910),所述第一连动杆(902)的底端通过铰接件连接于拨片(910)的顶端,所述拨片(910)的底端通过铰接件安装有第二连动杆(905),所述立板(903)的底端通过铰接件安装有卡扣(904),且第二连动杆(905)的底端通过铰接件连接于卡扣(904)的顶端。

6.根据权利要求4所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述导杆(907)和通孔(906)的横截面均为圆形,且导杆(907)的直径略小于通孔(906)的直径。

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