[实用新型]一种新型端拾器有效
申请号: | 202022169028.1 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN213195381U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 李向阳 | 申请(专利权)人: | 山东世阳机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21D45/00 | 分类号: | B21D45/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 271105 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 端拾器 | ||
1.一种新型端拾器,包括第一连杆(1)、第一套筒(4)和主杆(12),其特征在于:所述主杆(12)的外壁中间位置处均套设有第一套筒(4),且第一套筒(4)一端之间的主杆(12)上方设置有第一辅助杆(8),所述第一辅助杆(8)的一端均贯穿至第一套筒(4)的一端,且第一辅助杆(8)外壁的中间位置处套设有安装套(17),所述第一套筒(4)两侧的主杆(12)外壁均套设有第三套筒(10),且第三套筒(10)的底端均安装有第二连杆(5),所述第三套筒(10)一侧的主杆(12)外壁均套设有第四套筒(11),且第四套筒(11)的底端均安装有第三连杆(7),所述第四套筒(11)一侧的主杆(12)外壁均套设有第二套筒(6),且第二套筒(6)一端之间的主杆(12)上方均设置有第二辅助杆(13),所述第二辅助杆(13)的一端均贯穿至第二套筒(6)的一端,且第二套筒(6)一端之间的第二辅助杆(13)外壁均套设有两个第六套筒(16),且第六套筒(16)的一侧均安装有第一连杆(1),所述主杆(12)远离第六套筒(16)一端的第二辅助杆(13)外壁均套设有第五套筒(15),且第五套筒(15)的一侧均安装有第四连杆(14),所述第一连杆(1)一侧和第三连杆(7)的底端均设置有防掉落结构(9),所述第二连杆(5)和第四连杆(14)的底端均设置有吸附结构;
所述吸附结构包括支撑杆(2),所述支撑杆(2)均设置于第二连杆(5)和第四连杆(14)的底端,且支撑杆(2)的底端均安装有橡胶吸盘(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述第一连杆(1)和第四连杆(14)均设置有四根,且第一连杆(1)的长度略长于第四连杆(14)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述第三连杆(7)和第二连杆(5)均设置有四根,且第三连杆(7)的长度略长于第二连杆(5)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述防掉落结构(9)包括固定板(901)、第一连动杆(902)、立板(903)、卡扣(904)、第二连动杆(905)、通孔(906)、导杆(907)、安装弹簧(908)和滑块(909),所述固定板(901)均设置于第一连杆(1)一侧和第三连杆(7)的底端,且固定板(901)的内部设置有滑块(909),所述滑块(909)内部的一侧安装有安装弹簧(908),且安装弹簧(908)的一侧安装有导杆(907),所述导杆(907)的一侧延伸至滑块(909)一侧的固定板(901)内部,所述固定板(901)的一侧开设有通孔(906)。
5.根据权利要求4所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述滑块(909)的底端安装有第一连动杆(902),且第一连动杆(902)的底端延伸至固定板(901)的下方,所述固定板(901)底端的一侧安装有立板(903),且立板(903)的一侧通过铰接件安装有拨片(910),所述第一连动杆(902)的底端通过铰接件连接于拨片(910)的顶端,所述拨片(910)的底端通过铰接件安装有第二连动杆(905),所述立板(903)的底端通过铰接件安装有卡扣(904),且第二连动杆(905)的底端通过铰接件连接于卡扣(904)的顶端。
6.根据权利要求4所述的一种新型端拾器,其特征在于:所述导杆(907)和通孔(906)的横截面均为圆形,且导杆(907)的直径略小于通孔(906)的直径。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东世阳机器人科技有限公司,未经山东世阳机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022169028.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高分子材料覆型离型膜
- 下一篇:一种省力的气密检测工装