[实用新型]一种新型端拾器

说明书

本实用新型公开了一种新型端拾器，包括第一连杆、第一套筒和主杆，所述主杆的外壁中间位置处均套设有第一套筒，且第一套筒一端之间的主杆上方设置有第一辅助杆，所述第一辅助杆的一端均贯穿至第一套筒的一端，且第一辅助杆外壁的中间位置处套设有安装套，所述第一套筒两侧的主杆外壁均套设有第三套筒，且第三套筒的底端均安装有第二连杆，所述第三套筒一侧的主杆外壁均套设有第四套筒，且第四套筒的底端均安装有第三连杆，所述第四套筒一侧的主杆外壁均套设有第二套筒。本实用新型通过装置的主杆、第二辅助杆和第一辅助杆均为轻芯钢材质，有利于提高装置的强度、同时装置重量减轻、误动作率降低。

技术领域

本实用新型涉及端拾器技术领域，具体为一种新型端拾器。

背景技术

自2014年起，中国已成为全球最大的工业机器人应用市场，其中超过50％的工业机器人都应用在汽车制造行业。随着国内外汽车市场越来越多的同行认同，为了节约人力成本，汽车冲压行业的自动化改造势在必行。而现有的端拾器还有很多不足之处。

第一、传统的端拾器，占用空间大，结构复杂，工艺性差，使用起来不方便；

第二、传统的端拾器，电磁铁易损坏，不稳定，容易出现吸附多件问题，且只能吸能铁磁性的磁体，适用性较差；

第三、传统的端拾器，在进行抓取时，容易发生掉落的危险，造成物体损坏，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型端拾器，以解决上述背景技术中提出的工艺性差、适用性较差和容易发生掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型端拾器，包括第一连杆、第一套筒和主杆，所述主杆的外壁中间位置处均套设有第一套筒，且第一套筒一端之间的主杆上方设置有第一辅助杆，所述第一辅助杆的一端均贯穿至第一套筒的一端，且第一辅助杆外壁的中间位置处套设有安装套，所述第一套筒两侧的主杆外壁均套设有第三套筒，且第三套筒的底端均安装有第二连杆，所述第三套筒一侧的主杆外壁均套设有第四套筒，且第四套筒的底端均安装有第三连杆，所述第四套筒一侧的主杆外壁均套设有第二套筒，且第二套筒一端之间的主杆上方均设置有第二辅助杆，所述第二辅助杆的一端均贯穿至第二套筒的一端，且第二套筒一端之间的第二辅助杆外壁均套设有两个第六套筒，且第六套筒的一侧均安装有第一连杆，所述主杆远离第六套筒一端的第二辅助杆外壁均套设有第五套筒，且第五套筒的一侧均安装有第四连杆，所述第一连杆一侧和第三连杆的底端均设置有防掉落结构，所述第二连杆和第四连杆的底端均设置有吸附结构；

所述吸附结构包括支撑杆，所述支撑杆均设置于第二连杆和第四连杆的底端，且支撑杆的底端均安装有橡胶吸盘。

优选的，所述第一连杆和第四连杆均设置有四根，且第一连杆的长度略长于第四连杆的长度。

优选的，所述第三连杆和第二连杆均设置有四根，且第三连杆的长度略长于第二连杆的长度。

优选的，所述防掉落结构包括固定板、第一连动杆、立板、卡扣、第二连动杆、通孔、导杆、安装弹簧和滑块，所述固定板均设置于第一连杆一侧和第三连杆的底端，且固定板的内部设置有滑块，所述滑块内部的一侧安装有安装弹簧，且安装弹簧的一侧安装有导杆，所述导杆的一侧延伸至滑块一侧的固定板内部，所述固定板的一侧开设有通孔。

优选的，所述滑块的底端安装有第一连动杆，且第一连动杆的底端延伸至固定板的下方，所述固定板底端的一侧安装有立板，且立板的一侧通过铰接件安装有拨片，所述第一连动杆的底端通过铰接件连接于拨片的顶端，所述拨片的底端通过铰接件安装有第二连动杆，所述立板的底端通过铰接件安装有卡扣，且第二连动杆的底端通过铰接件连接于卡扣的顶端。

优选的，所述导杆和通孔的横截面均为圆形，且导杆的直径略小于通孔的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：