[实用新型]自主式农作物收割机

权利要求书

1.自主式农作物收割机，其特征在于，包括机体、设置于所述机体上部的动力系统、与所述动力系统相连接的移动装置、设置于机体后方的控制部、以设置于所述机体前端中心部位的回转中心轴进行回转的左右高度调节装置、设置于所述机体右端，并且一端与所述的左右高度调节装置相连接，另一端与所述机体相连接的高度调节工具、设置于所述左右高度调节装置上部，并且前端设置有切割工具的收获物移动装置以及与所述收获物移动装置相连接的切割刃高度调节工具；所述切割刃高度调节工具包括连接有链轮的设置台和两端通过第一铰链轴和第二铰链轴分别与所述收获物移动装置中下部和所述设置台的一端相连接的油压气缸，所述设置台的另一端通过第三铰链轴与所述收获物移动装置中上部相连接。

2.根据权利要求1所述的自主式农作物收割机，其特征在于，还包括对称设置于所述回转中心轴的两侧的维持平衡装置，所述维持平衡装置包括两端通过轴承部件设置于所述机体上的平衡转轴和设置于所述机体上并与上下移动轴相配合的上下移动轴导向台；所述平衡转轴两侧设置的齿轮与设置于所述上下移动轴上的齿条槽相配合；所述上下移动轴的一端与所述左右高度调节装置相连接，另一侧与所述上下移动轴导向台滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自主式农作物收割机，其特征在于，所述上下移动轴的一端与设置于所述左右高度调节装置内侧呈复数的平衡设置杆相连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自主式农作物收割机，其特征在于，所述切割工具包括往返移动型农作物切割装置或带锯型农作物切割装置。

5.根据权利要求4所述的自主式农作物收割机，其特征在于，所述往返移动型农作物切割装置包括，设置于所述收获物移动装置前端的往返移动型切割机体、设置于所述往返移动型切割机体上的第一油压马达以及设置于切割刃装置上，并将所述第一油压马达的回转力转换为直线往返运动的动力转换装置；所述切割刃装置包括设置于所述切割刃装置下侧的割刀。

6.根据权利要求5所述的自主式农作物收割机，其特征在于，所述动力转换装置通过凸轮与所述第一油压马达相连接，用于将所述第一油压马达的回转力转换为直线往返运动。

7.根据权利要求5或6所述的自主式农作物收割机，其特征在于，还包括一端设置于所述收获物移动装置，尾端设置于所述往返移动型切割机体上，由螺杆组成的角度调节装置，所述角度调节装置通过设置于所述往返移动型切割机体一侧的至少一个弧状长孔和回转中心孔，对所述切割工具进行角度调节。

8.根据权利要求4所述的自主式农作物收割机，其特征在于，所述带锯型农作物切割装置，包括设置于所述收获物移动装置前端的带锯型切割机体、设置于所述带锯型切割机体上的第二油压马达、连接于所述第二油压马达和设置于所述带锯型切割机体上的带锯用驱动轮的动力输送装置、设置于所述带锯型切割机体上的至少一个带锯用导向轮以及设置于所述带锯用驱动轮和所述带锯用导向轮上的环状结构的带锯型切割刃。

9.根据权利要求8所述的自主式农作物收割机，其特征在于，还包括分别设置于所述带锯用驱动轮一侧和所述带锯用导向轮一侧的切割刃拉力调节装置，用于调节动力传达装置和所述带锯型切割刃的拉力。

10.根据权利要求8或9所述的自主式农作物收割机，其特征在于，还包括一端设置于所述收获物移动装置，尾端设置于所述带锯型切割机体上，由螺杆组成的角度调节装置，所述角度调节装置通过设置于所述带锯型切割机体一侧的至少一个弧状长孔和回转中心孔，对所述切割工具进行角度调节。