[实用新型]自主式农作物收割机

说明书

本实用新型提供了一种自主式农作物收割机，属于农业机械技术领域。该自主式农作物收割机，包括机体、动力系统、移动装置、控制部、以设置于所述机体前端中心部位的回转中心轴进行回转的左右高度调节装置、用于调节左右高度调节装置的高度调节工具、设置于所述左右高度调节装置上部，并以铰链轴为中心进行回转的的收获物移动装置以及与所述收获物移动装置相连接的切割刃高度调节工具；所述切割刃高度调节工具的两端分别通过铰链轴与所述收获物移动装置相连接，用于调节所述收获物移动装置前端安装的切割工具的高度。本实用新型提供的自主式农作物收割机，能够在不同的地形稳定的在预想位置切割农作物。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及自主式农作物收割机。

背景技术

一般来说，属于柔弱叶菜类的菠菜，在开采时因其柔弱性极易受到损伤，因此，大部分的种植户为了防止菠菜受损导致的商品性下降，会动员工人手工收割菠菜。

但是，由于菠菜要人工收割，菠菜种植户需要支出过大的人工费用，并且随着农户人口的减少，也出现了菠菜种植户难以找到雇佣工人来收割菠菜的情况。除此之外，由于过大的人工费用支出等，会导致菠菜的生产单价上升或供给不稳定的现象。

为了防止这样的副作用及问题的发生，开始了自主收割菠菜的菠菜收割机相关技术的开发及提供。

以往提供的菠菜收割机，由包含了在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割刃所组成的菠菜根部切割部，以及移动收集上述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与上述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的运行车辆机体部构成。

这样的以往的菠菜收割机，使用菠菜根部切割刃切割菠菜的根部后，由菠菜移动部移动被切割的菠菜，再将移动的切割好的菠菜收集到收获箱中完成收获。

一般说来，菠菜根部切割刃从正面来看，左右长度较长，可切割大量的菠菜。种植菠菜的田地的环境也会有左右地面的高度不同，以及移动的地面不均匀等情况。

在这种情况下，由左右长度较长的菠菜根部切割刃来切割菠菜，常常不能将菠菜根部切割成适当的长度，会有切割到菠菜或根部被切割的过短等损伤菠菜的情况发生。

为了防止这种损伤，在收割时操作者往往要停止作业，来调整菠菜根部切割刃的位置，这会导致收获菠菜的能力下降等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供自主式农作物收割机，以解决解决以往的菠菜收割机，用专门切割农作物的左右长度较长的切割刃切割农作物时，因地形原因，或是多样的环境要素等原因，位于左右的农作物未能在预想的位置被切割而受到损伤，导致的收获性降低的技术问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了自主式农作物收割机，包括机体、设置于所述机体上部的动力系统、与所述动力系统相连接的移动装置、设置于机体后方的控制部、以设置于所述机体前端中心部位的回转中心轴进行回转的左右高度调节装置、设置于所述机体右端，并且一端与所述的左右高度调节装置相连接，另一端与所述机体相连接的高度调节工具、设置于所述左右高度调节装置上部，并且前端设置有切割工具的收获物移动装置以及与所述收获物移动装置相连接的切割刃高度调节工具；所述切割刃高度调节工具包括连接有链轮的设置台和两端通过第一铰链轴和第二铰链轴分别与所述收获物移动装置中下部和所述设置台的一端相连接的油压气缸，所述设置台的另一端通过第三铰链轴与所述收获物移动装置中上部相连接。

优选地，还包括对称设置于所述回转中心轴的两侧的维持平衡装置，所述维持平衡装置包括两端通过轴承部件设置于所述机体上的平衡转轴和设置于所述机体上并与上下移动轴相配合的上下移动轴导向台；所述平衡转轴两侧设置的齿轮与设置于所述上下移动轴上的齿条槽相配合；所述上下移动轴的一端与所述左右高度调节装置相连接，另一侧与所述上下移动轴导向台滑动连接。