[实用新型]一种自动取片机

权利要求书

1.一种自动取片机，包括主机架(1)、安装架(2)、设置在所述主机架(1)上的横向机架(11)，所述安装架(2)与所述横向机架(11)之间滑动配合，所述横向机架(11)下方分为取料区和落料区，其特征在于：所述一种自动取片机还包括升降杆(3)、抱具安装板(4)、两个取片抱具(5)、升降电机(31)、平移电机(21)，所述升降杆(3)与所述安装架(2)活动配合并穿过所述安装架(2)与所述抱具安装板(4)的中间部位固定连接，两个所述取片抱具(5)分别与所述抱具安装板(4)活动配合，所述升降杆(3)设有升降齿条(32)，所述升降电机(31)安装在所述安装架(2)上并与所述升降齿条(32)传动连接，所述横向机架(11)上设有平移齿条(12)，所述平移电机(21)安装在所述安装架(2)上并与所述平移齿条(12)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取片机，其特征在于：所述抱具安装板(4)内设有第一丝杆(41)和第二丝杆(42)，所述抱具安装板(4)的两端部设有分别与所述第一丝杆(41)、第二丝杆(42)连接的第一调节电机(43)、第二调节电机(44)，所述第一丝杆(41)及第二丝杆(42)均活动配合有调节滑块(45)，两个所述取片抱具(5)分别与所述第一丝杆(41)、所述第二丝杆(42)上的调节滑块(45)的固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动取片机，其特征在于：所述升降杆(3)还设有升降导轨(33)，所述安装架(2)上设有与所述升降导轨(33)适配的定位导块(22)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动取片机，其特征在于：所述横向机架(11)上设有平移导轨(13)，所述安装架(2)下部设有若干与所述平移导轨(13)相适配的平移滑块(23)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动取片机，其特征在于：所述横向机架(11)下方的落料区设置有翻转落料装置，所述翻转落料装置包括支撑架(61)、翻转架、翻转气缸(63)，所述翻转架包括互成直角的接料板(621)和落料板(622)，所述翻转气缸(63)安装在所述支撑架(61)上，所述翻转气缸(63)的伸缩端与所述翻转架的接料板(621)的背部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自动取片机，其特征在于：所述翻转落料装置还包括落料顶升板(64)、落料气缸(65)，所述落料气缸(65)安装在所述翻转架的落料板(622)上，所述落料气缸(65)的伸缩端与所述落料顶升板(64)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动取片机，其特征在于：所述落料顶升板(64)固定设有若干导柱(66)，所述导柱(66)与所述翻转架的落料板(622)活动配合。

8.根据权利要求5所述的一种自动取片机，其特征在于：所述翻转气缸(63)在所述支撑架(61)的安装部位设有安装胶座(67)。