[实用新型]一种自动取片机

说明书

本实用新型公开了一种自动取片机，提供一种自动化程度高、工作效率高、安全性好的自动取片机。本实用新型包括主机架、安装架、横向机架、升降杆、抱具安装板、两个取片抱具、升降电机、平移电机，所述升降杆与所述安装架活动配合并穿过所述安装架与所述抱具安装板的中间部位固定连接，两个所述取片抱具分别与所述抱具安装板活动配合，所述升降杆设有升降齿条，所述升降电机安装在所述安装架上并与所述升降齿条传动连接，所述横向支架上设有平移齿条，所述平移电机安装在所述安装架上并与所述平移齿条传动连接。本实用新型应用于自动化设备领域。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动取片机。

背景技术

薄型钣金片在众多领域的产品中应用非常广泛，钣金片由冲压设备进行加工制造，通常情况下冲压设备加工完成的钣金会以一定数量叠加在设备上统一堆放，以减少占用空间，并且便于移动或搬运。目前，冲压设备上生产完成的钣金件在指定位置叠加堆放并由人工进行搬运移动或装车转运，因叠加堆放的钣金片重量较大，人工搬运过程不仅费时费力，且难于做到大批量连续性的搬运，搬抬及中转运输的工作效率低下，而且容易因搬运过程的碰撞或其他失误造成钣金工件损伤，导致产品合格率下降；同时薄型钣金片的边沿部位较锋利，工作人员搬运时容易因触碰而存在误伤的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、工作效率高、安全性好的自动取片机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主机架、安装架、设置在所述主机架上的横向机架，所述安装架与所述横向机架之间滑动配合，所述横向支架下方分为取料区和落料区，本实用新型还包括升降杆、抱具安装板、两个取片抱具、升降电机、平移电机，所述升降杆与所述安装架活动配合并穿过所述安装架与所述抱具安装板的中间部位固定连接，两个所述取片抱具分别与所述抱具安装板活动配合，两个所述取片抱具之间可进行相向或相背离的移动，所述升降杆设有升降齿条，所述升降电机安装在所述安装架上并与所述升降齿条传动连接，所述横向支架上设有平移齿条，所述平移电机安装在所述安装架上并与所述平移齿条传动连接。

优化地，所述抱具安装板内设有第一丝杆和第二丝杆，所述抱具安装板的两端部设有分别与所述第一丝杆、第二丝杆连接的第一调节电机、第二调节电机，所述第一丝杆及第二丝杆均活动配合有调节滑块，两个所述取片抱具分别与所述第一丝杆、所述第二丝杆上的调节滑块的固定连接。

优化地，所述升降杆还设有升降导轨，所述安装架上设有与所述升降导轨适配的定位导块，所述升降导轨及所述定位导块起定位导向的作用，使所述升降杆在上升和下降的过程中更加平稳。

优化地，所述横向机架上设有平移导轨，所述安装架下部设有若干与所述平移导轨相适配的平移滑块，所述平移导轨及所述平移滑块在所述安装架进行平移的过程中起定位导向的作用，增加平移运动的稳定性。

进一步优化地，所述横向机架下方的落料区设置有翻转落料装置，所述翻转落料装置在自动取片机中起到辅助转运的作用，所述翻转落料装置包括支撑架、翻转架、翻转气缸，所述翻转架包括互成直角的接料板和落料板，所述翻转气缸安装在所述支撑架上，所述翻转气缸的伸缩端与所述接料板的背部铰接，通过所述翻转落料装置可将钣金片翻转90度，再由外部接料车快速将钣金片转运至指定位置，进一步提高工作效率。

进一步优化地，所述翻转落料装置还包括落料顶升板、落料气缸，所述落料气缸安装在所述翻转架的落料板上，所述落料气缸的伸缩端与所述落料顶升板固定连接。

进一步优化地，所述落料顶升板固定设有若干导柱，所述导柱与所述翻转架的落料板活动配合，所述导柱起定位导向的作用。

所述翻转气缸在所述支撑架的安装部位设有安装胶座，所述安装胶座可对所述翻转气缸起缓冲、保护作用。