[实用新型]一种能够自动识别的柱状零件收集工装

权利要求书

1.一种能够自动识别的柱状零件收集工装，其特征在于：包括转盘（1），所述转盘（1）上设置有至少两个通孔（2），两个通孔（2）内均设置有检测筒（3），所述检测筒（3）顶部为锥形筒，锥形筒的小径端位于检测筒（3）中部，所述检测筒（3）对称分为两瓣，两瓣半圆筒通过铰链与转盘（1）连接，并且两瓣半圆筒均可以在通孔（2）内摆动；所述通孔（2）内设置有两个弹簧（5），两瓣半圆筒在两个弹簧（5）作用下闭合形成检测筒（3）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动识别的柱状零件收集工装，其特征在于：所述通孔（2）诶方孔，所述方孔的一个侧边的长度大于检测筒（3）的最大直径。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动识别的柱状零件收集工装，其特征在于：所述两个通孔（2）相对于转盘（1）的圆心对称设置，所述转盘（1）侧壁上设置有两个感应块（4），且两个感应块（4）也相对于圆心对称设置，所述转盘（1）一侧设置有机座（7），所述机座（7）上设置有与感应块（4）相配合的感应开关（6）。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动识别的柱状零件收集工装，其特征在于：还包括推杆（8），所述推杆（8）为自动回位气缸，所述推杆（8）位于一个通孔（2）的上方，所述推杆（8）通过固定座进行固定，当感应开关（6）接收到感应块（4）的信号，将启动自动回位气缸一次。

5.根据权利要求3所述的一种能够自动识别的柱状零件收集工装，其特征在于：所述转盘（1）由电机驱动，当感应开关（6）接收到感应块（4）的信号，将停止电机；所述电机上还设置有间歇式启动开关。