[实用新型]一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘及机器人

权利要求书

1.一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘，包括前桥、底板组件和连接组件,其特征在于：所述连接组件包括万向轴杆安装架、万向轴承和万向轴杆，所述万向轴杆安装架与所述前桥固定，所述万向轴承与所述底板组件固定，所述万向轴杆的一端与所述万向轴杆安装架铰接，所述万向轴杆的另一端安装在所述万向轴承上。

2.如权利要求1所述的一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘，其特征在于：还包括前减振组件，所述前减振组件的两端分别与所述前桥、所述底板组件铰接。

3.如权利要求2所述的一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘，其特征在于：所述前减振组件设置有两个，两个所述前减振组件对称分布于所述万向轴杆的两侧。

4.如权利要求2所述的一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘，其特征在于：所述前减振组件的两端分别铰接有第一安装架、第二安装架，所述第一安装架与所述前桥固定，所述第二安装架与所述底板组件固定。

5.如权利要求4所述的一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘，其特征在于：所述第二安装架高于所述第一安装架，或所述第二安装架低于所述第一安装架，使所述前减振组件呈倾斜设置。

6.如权利要求1所述的一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘，其特征在于：所述前桥包括前桥底板、前万向轮安装架和前万向轮，所述前万向轮安装架与所述前桥底板固定，所述前万向轮安装在所述前万向轮安装架上。

7.如权利要求1所述的一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘，其特征在于：所述底板组件包括底板和安装在所述底板上的轮系悬挂装置。

8.如权利要求7所述的一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘，其特征在于：所述轮系悬挂装置包括轮毂电机、杆件、后减振组件、后万向轮安装架和后万向轮，所述杆件的一端通过轮毂压紧件与所述轮毂电机连接，所述杆件的中部铰接有支撑座，所述支撑座与所述底板固定，所述杆件的另一端与所述后减振组件的一端铰接，所述后减振组件的另一端与所述后万向轮安装架铰接，所述后万向轮安装架铰接有万向轮铰接架，所述万向轮铰接架与所述底板固定，所述后万向轮安装在所述后万向轮安装架上。

9.如权利要求8所述的一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘，其特征在于：所述杆件呈Z型设置。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘。