[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，用于向承载盘(1)提供金属环(100)，所述承载盘(1)具有用于放置金属环(100)的载穴，其特征在于，所述上料装置包括：

第一振动上料机构(41)，被配置为向其末端输送金属环(100)，并使所述金属环(100)保持于水平姿态；

第一搬运机构(42)，包括第一移载部(421)和取环部(422)，所述第一移载部(421)被配置为在所述承载盘(1)及所述第一振动上料机构(41)之间搬运所述取环部(422)，所述取环部(422)包括至少一对撑杆(4221)，任意一对所述撑杆(4221)能够相互靠近或远离，以能伸入所述金属环(100)或撑持于所述金属环(100)的内壁。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取环部(422)包括：

气动夹爪(4222)，所述气动夹爪(4222)固定连接于所述第一移载部(421)的活动端；

一对安装块(4223)，分别固定连接于所述气动夹爪(4222)的两个夹爪，多对所述撑杆(4221)分别设置于一对所述安装块(4223)。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，每个所述撑杆(4221)用于撑持所述金属环(100)的外壁均呈弧面，所述弧面的直径与所述金属环(100)内径相等。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，每个所述撑杆(4221)用于撑持所述金属环(100)的外壁均设置有橡胶覆层。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一移载部(421)包括：

第一滑动模组(4211)，具有能沿第一方向滑动的第一滑动部；

第二滑动模组(4212)，固定连接于所述第一滑动部，并具有能沿第二方向滑动的第二滑动部；及

第三滑动模组(4213)，固定连接于所述第二滑动部，并具有能沿第三方向滑动的第三滑动部，所述取环部(422)固定连接于所述第三滑动部；

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向正交设置。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一振动上料机构(41)包括：

第一振动盘(411)，被配置容置所述金属环(100)，并向所述金属环(100)提供振动力；

第一滑道(412)，设置于所述第一振动盘(411)的出料端，所述第一滑道(412)具有至少一个用于导引所述金属环(100)的第一导引槽(4121)，所述第一导引槽(4121)被配置为使所述金属环(100)保持于水平姿态。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

第二振动上料机构(43)，被配置为向其末端输送销钉(200)，并使所述销钉(200)保持于竖直姿态，所述销钉(200)能插置于所述承载盘(1)的所述载穴，以压持所述金属环(100)；

第二搬运机构(44)，包括第二移载部(441)和取销钉部(442)，所述第二移载部(441)被配置为在所述承载盘(1)及所述第二振动上料机构(43)之间搬运所述取销钉部(442)，所述取销钉部(442)包括吸嘴(4421)，所述吸嘴(4421)被配置为吸持所述销钉(200)。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述第二振动上料机构(43)包括：

第二振动盘(431)，被配置容置所述销钉(200)，并向所述销钉(200)提供振动力；

第二滑道(432)，设置于所述第二振动盘(431)的出料端，所述第二滑道(432)具有至少一个用于导引所述销钉(200)的第二导引槽(4321)，所述第二导引槽(4321)被配置为使所述销钉(200)保持于头部向上的竖直姿态。